d_v20_alfaje_minus30_v123.m

Lego nxt sonars testing results and codes for matlab

    
% [motor_b_enkoder motor_c_enkoder sonar1(levi) sonar2(desni)]
% alfa je -30 stepeni => 

d_v20_V1_minus30 = [ 0     0   255   255
     0     0   255   255
     0     1   255   255
     1     0   255   255
     1     1   255   255
     1     0    51   255
     1     1    51   255
     1     0    50   255
     1     1    50   255
     1     1    49   255
     1     1    49   255
     0     0    48   255
     1     1    48   255
     1     0    48   255
     1     1    48   255
     1     1    48   255
     1     1    48   255
     0     0    48   255
     1     1    47   255
     1     1    46   255
     1     1    46   255
     2     0    45   255
     0     1    45   255
     1     1    44   255
     1     1    44   255
     1     0    43   255
     1     1    43   255
     1     1    42   255
     1     1    42   255
     1     1    41   255
     1     1    41   255
     1     1    41   255
     2     1    41   255
     1     1    40   255
     1     0    40   255
     1     1    40   255
     1     0    39   255
     1     1    39   255
     1     1    39   255
     1     0    39   237
     1     1    38   202
     0     1    38   255
     1     1    38   201
     1     1    38   252
     1     1    38   235
     1     0    37   234
     1     1    37   234
     1     0    37   233
     1     1    37   199
     1     1    36   198
     1     1    36   215
     1     1    36   249
     1     1    36   248
     1     1    36   197
     1     1    35   214
     1     1    35   255
     1     0    35   247
     1     1    35   212
     1     1    34   229
     1     1    34   195
     1     1    34   255
     1     1    34    33
     1     1    34    32
     1     0    33    32
     1     1    33    32
     1     1    33    31
     1     0    33    30
     1     1    32    30
     1     0    32    29
     1     1    32    29
     1     1    32    29
     0     0    32    28
     1     1    31    28
     1     1    31    27
     1     1    31    27
     1     1    31    27
     1     1    31    27
     1     1    30    26
     1     0    30    26
     1     0    30    26
     1     1    30    25
     0     1    30    25
     1     1    29    25
     1     1    29    24
     1     0    29    24
     1     1    29    24
     1     1    28    24
     1     1    29    23
     1     1    28    23
     0     1    28    23
     1     1    27    23
     1     1    28    23
     1     0    27    23
     0     1    27    23
     1     0    27    23
     1     0    27    23
     1     1    26    22
     1     1    26    23
     1     0    26    22
     1     1    26    23
     0     1    25    22
     0     1    25    23
     1     1    25    22
     0     1    24    22
     1     1    24    23
     1     0    24    23
     0     1    24    23
     1     1    24    23
     0     1    24    23
     0     1    24    24
     1     1    24    24
     1     0    23    23
     1     0    23    24
     1     0    23    23
     0     1    23    23
     0     0    23    23
     1     1    23    23
     1     1    23    22
     1     0    23    20
     1     1    22    20
     0     0    22    20
     0     0    22    18
     1     1    22    17
     0     1    22    18
     1     0    22    17
     1     0    22    17
     0     0    22    17
     1     1    22    29
     0     1    22    33
     1     0    23    36
     1     1    22    33
     1     0    23    25
     0     1    24   194
     1     1    24    16
     1     1    23    15
     1     1    24    14
     1     1    24    14
     1     0    24    14
     1     1    24    13
     0     0    23    13
     1     1    23    13
     1     0    16    13]
     
 d_v20_V2_minus30 = [     0     0   255   255
     0     0   255   255
     1     1    97   255
     1     0   255   255
     1     0   255   255
     1     1   255   255
     1     1   247   255
     1     1   255   255
     1     1   255   255
     1     1   255   255
     1     1   255   255
     1     0   255   255
     1     0   255   255
     1     1   248   255
     1     1    53   255
     1     1    53   255
     1     1    52   255
     1     0    52   255
     1     1    50   255
     1     1    50   255
     0     1    49   255
     1     1    49   255
     1     1    48   255
     0     1    48   255
     1     1    47   255
     0     0    47   255
     1     1    47   255
     1     1    47   255
     1     0    46   255
     1     0    46   255
     0     0    46   255
     1     1    46   255
     1     0    45   255
     0     1    45   255
     1     1    45   255
     1     0    44   195
     0     1    44   255
     1     0    44   241
     1     1    44   241
     1     1    43   255
     1     1    44   223
     1     0    43   255
     1     0    43   255
     1     0    43   223
     1     1    43   255
     1     1    42   255
     2     1    42   154
     1     0    42   238
     1     1    42   237
     1     1    41   219
     1     0    41   202
     1     1    41   255
     0     1    41   255
     1     0    40    99
     1     1    40   218
     0     1    40   183
     1     0    40   251
     1     0    39   217
     1     1    39   233
     1     1    39   216
     0     1    39   249
     0     0    38   198
     1     1    38   255
     1     0    38   215
     1     1    38   255
     1     1    37   215
     0     1    37   248
     1     1    37   197
     1     0    37   197
     0     1    36   231
     1     1    36   214
     0     1    36   230
     1     0    36   213
     1     0    35   247
     1     0    35   213
     1     1    35   195
     1     1    35   246
     1     1    34   212
     1     0    34   212
     1     0    34    33
     1     1    34    31
     1     0    33    30
     1     0    33    30
     1     0    33    29
     1     1    33    29
     1     1    32    29
     1     1    32    28
     0     1    32    28
     1     0    32    27
     1     0    31    27
     1     1    31    27
     1     1    31    27
     1     0    31    26
     1     1    30    27
     0     1    30    26
     1     1    30    26
     1     0    30    26
     1     1    29    25
     0     0    29    25
     1     0    29    25
     1     0    29    25
     1     0    29    24
     0     0    29    24
     1     0    28    24
     2     0    28    24
     1     1    28    24
     1     1    28    24
     1     0    28    23
     0     1    27    23
     2     1    27    23
     2     0    27    23
     1     0    27    23
     0     1    27    23
     1     1    26    23
     1     1    26    23
     0     0    26    23
     1     1    25    23
     1     1    25    22
     1     0    23    22
     1     1    25    23
     1     0    25    22
     1     1    24    22
     1     1    24    22
     1     1    24    22
     1     1    24    22
     1     0    24    22
     1     0    24    22
     1     1    24    22
     0     1    23    22
     1     1    23    23
     1     0    23    23
     1     1    23    23
     0     1    23    23
     1     1    22    22
     1     1    22    22
     1     1    22    20
     1     1    22    20
     0     1    22    18
     1     1    21    17
     1     0    21    17
     1     1    21    17
     1     0    21    16
     1     0    21    16
     1     1    21    16
     1     0    20    16]
 
 
 d_v20_V3_minus30 = [     0     0   255   255
     0     0   255   255
     1     0   255   255
     1     0   255   255
     0     0   255   255
     1     0   255   255
     1     0   255   255
     1     1   255   255
     0     0   255   255
     0     1   255   255
     1     1   255   255
     1     0   255   255
     1     0   255   255
     1     1   255   255
     1     0    57   255
     1     0    57   255
     1     0    57   255
     0     1    57   255
     1     1    56   255
     1     1    55   255
     1     0    55   255
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