d_v40_alfaje_minus30_v123.m

Lego nxt sonars testing results and codes for matlab

  % [motor_b_enkoder motor_c_enkoder sonar1(levi) sonar2(desni)]
% alfa je -30 stepeni => 

d_v40_V1_minus30 = [   0     0   255   255
     0     0   255   255
     1     0   255   255
     1     0   255   255
     0     0   255   255
     1     0   255   255
     1     0   255   255
     1     1   255   255
     0     0   255   255
     0     1   255   255
     1     1   255   255
     1     0   255   255
     1     0   255   255
     1     1   255   255
     1     0    57   255
     1     0    57   255
     1     0    57   255
     0     1    57   255
     1     1    56   255
     1     1    55   255
     1     0    55   255
     1     1    54   255
     0     0    54   255
     1     0    54   255
     1     1    53   255
     1     1    53   255
     1     2    54   255
     1     0    53   255
     1     1   255   255
     1     1   255   255
     1     1   255   255
     1     1   255   255
     1     0   255   255
     0     0   231   255
     1     1   255   255
     1     1   255   255
     1     1   255   255
     0     1    50   255
     1     1    49   255
     1     0    48   255
     1     1    48   255
     2     1    47   255
     1     1    47   255
     1     0    46   255
     0     0    45   255
     0     1    45   255
     1     1    45   255
     0     1    44   255
     1     1    44   255
     2     1    44   255
     0     1    43   255
     1     0    43   255
     1     1    42   255
     1     1    42   255
     0     0    42   255
     1     1    42   255
     1     1    41   255
     1     0    41   205
     1     1    41   255
     1     1    41   171
     1     1    40   255
     1     1    40   169
     1     1    40   255
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     1     0    38   219
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     1     1    38   252
     1     0    38   184
     1     0    38   255
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     0     1    37   255
     1     0    37   233
     1     1    36   233
     1     1    36   215
     1     1    36   255
     1     1    32   215
     1     0    35   249
     1     1    35   214
     2     1    35   248
     2     0    35   214
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     1     0    34   213
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     1     0    34   195
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     1     1    33   229
     1     0    33    33
     1     1    33    32
     1     1    32    31
     0     1    33    31
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     0     0    32    30
     1     0    31    30
     1     1    31    30
     1     1    31    29
     1     1    31    29
     1     1    30    28
     1     0    30    28
     1     1    30    27
     1     1    30    27
     0     0    30    27
     1     0    29    27
     1     0    29    26
     1     1    29    26
     1     1    29    25
     1     0    28    25
     1     0    28    25
     1     1    27    25
     0     0    27    24
     1     1    27    24
     1     0    27    24
     1     1    27    24
     1     0    27    24
     1     0    26    23
     1     1    26    23
     0     0    25    23
     0     1    25    23
     1     1    25    23
     1     1    25    23
     0     1    24    23
     1     1    25    23
     1     1    24    23
     0     0    24    23
     1     0    24    22
     1     1    24    23
     1     1    24    22
     0     0    23    23
     1     1    23    22
     0     0    23    23
     1     1    23    22
     1     1    23    22
     1     0    23    23
     1     1    23    22
     1     1    23    22
     1     1    22    22
     1     1    22    22
     1     1    22    21
     0     0    22    20
     1     0    22    20
     0     1    21    20
     1     0    21    19
     0     0    21    18
     1     1    21    17
     1     1    21    17
     1     0    21    17
     1     1    21    16
     1     0    21    16
     1     1    21    16
     1     1    23    15
     0     1    23    15
     1     1    23    15
     1     1    22    15
     1     0    21    15
     0     0    20    14]
 

d_v40_V2_minus30 = [     0     0    76   255
     0     0   255   255
     1     1   255   255
     2     1   255   255
     2     1   255   255
     2     1   255   255
     2     1   255   255
     2     2    59   255
     3     1    56   255
     3     2    55   255
     2     1    57   255
     3     1   255   255
     2     1   255   255
     3     1    52   255
     2     2    49   255
     2     1    48   255
     2     2    47   255
     2     1    46   255
     2     1    45   255
     2     2    44   241
     3     1    43   241
     2     1    43   255
     2     2    42   239
     2     1    42   239
     2     1    41   220
     3     2    41   236
     3     2    40   255
     3     1    39   234
     2     1    39   199
     2     2    38   232
     2     1    38   231
     3     2    37   213
     3     1    36   246
     2     2    36   230
     2     2    35   228
     2     2    35   255
     3     1    34   228
     3     1    33   228
     2     2    33    29
     2     1    32    28
     2     2    32    27
     2     2    31    27
     2     1    30    26
     3     1    30    26
     2     2    30    24
     2     1    29    24
     2     1    28    24
     2     1    28    24
     2     1    28    23
     2     2    27    23
     3     1    27    23
     2     2    26    23
     2     1    26    23
     3     2    25    23
     2     2    25    23
     2     1    24    23
     3     2    24    45
     2     1    24    43
     2     1    23    23
     2     1    23    23
     2     2    23    23
     3     2    23    18
     2     2    22    18
     2     1    22   126
     2     2    23   194
     2     2    23    32
     2     2    24    15
     1     3    24    14
     2     2    24    29
     2     0    24    30
     2     2    16    11]
 
 
d_v40_V3_minus30 = [      0     0    39   255
     1     1    38    35
     1     1    39   233
     2     2    39   215
     2     1    38   255
     2     1    38   214
     2     2    37   143
     2     2    37   197
     2     2    36    34
     3     1    35    33
     2     2    35    32
     2     2    34    31
     2     1    34    29
     2     1    33    29
     2     2    33    29
     2     1    32    28
     2     2    31    27
     2     1    31    26
     2     1    30    26
     2     2    30    25
     2     2    29    25
     2     3    29    24
     1     1    28    24
     1     1    27    23
     3     1    27    23
     2     2    27    23
     2     1    27    23
     2     2    26    23
     2     2    26    23
     2     1    25    23
     2     4    25    23
     2     2    24   132
     2     2    24   181
     3     1    24    24
     3     1    23    23
     2     2    23    22
     2     2    22    23
     2     2    22    17
     2     2    22    36
     1     2    22   194
     2     1    23    14
     2     2    19    15]