d_v60_60cm_alfaje_30_v123_drugamerenja.m

Lego nxt sonars testing results and codes for matlab

 
% [motor_b_enkoder motor_c_enkoder sonar1(levi) sonar2(desni)]
% alfa je 30 stepeni => 

d_v60_V1_30 = [    0     0    67    65
     2     2    67    65
     2     1    67    66
     3     2    68    64
     4     3    66    63
     4     3    65    61
     3     3    64    60
     3     3    63    58
     4     3    62    57
     3     5    61    56
     3     2    59    55
     4     2    58    53
     5     4    56    53
     4     3    55    52
     4     3    54    49
     4     3    52    49
     4     3    51    48
     5     2    50    46
     5     3    49    45
     4     3    47    44
     4     3    46    42
     3     3    45    40
     4     2    44    40
     3     2    42    38
     5     3    41    38
     4     3    40    37
     5     2    39    31
     3     2    38    33
     3     4    36    33
     4     3    36    32
     3     2    31    31
     3     2    33    29
     3     3    33    28
     3     3    33    27
     3     2    31    27
     4     2    29    26
     4     2    26    24
     4     3    25    23
     4     3    24    23
     4     3    23    22
     3     3    22    21
     3     3    22    21
     3     2    22    22
     4     4    22    24
     4     4    22    22
     5     2    22    16
     5     3    23    15
     4     3    24    16
     3     6    22    11
     4     3    14     9]
 
 d_v60_V2_30 = [     0     0    67    63
     2     1    67    63
     3     2    67    63
     3     2    67    63
     4     3    66    62
     3     1    65    60
     4     2    64    59
     4     2    63    58
     4     2    62    57
     4     3    61    56
     4     3    60    55
     5     3    59    54
     4     3    57    53
     3     3    56    51
     4     3    55    51
     5     3    54    47
     4     2    52    49
     4     3    51    48
     3     2    50    47
     3     1    49    46
     4     3    48    45
     4     3    47    45
     4     3    45    44
     4     3    44    43
     5     3    43    42
     4     2    42    40
     4     3    42    38
     3     3    40    37
     4     3    40    34
     3     2    39    33
     4     3    37    32
     4     2    37    31
     3     2    36    30
     5     3    34    29
     4     3    31    27
     4     2    31    27
     5     2    29    25
     3     2    27    24
     5     3    27    24
     4     2    25    24
     4     2    24    23
     4     3    23    23
     4     3    23    45
     4     2    22    23
     4     3    22    21
     3     3    22    17
     4     3    24    16
     4     2    23    29
     2     4    18    15]
 
 d_v60_V3_30 = [     0     0    64    98
     2     1    64   255
     2     2    64   239
     3     2    64   255
     3     2    63   223
     3     1    62   239
     4     3    61   255
     4     3    59    93
     3     2    58    57
     4     2    57    54
     4     4    56    52
     4     3    55    51
     4     3    54    47
     4     5    52    48
     4     2    51    47
     4     2    50    45
     5     2    49    44
     4     2    48    43
     3     2    47    42
     4     3    46    41
     3     2    45    40
     4     3    44    39
     4     2    43    38
     3     3    42    37
     4     2    40    36
     5     3    39    31
     4     3    38    34
     4     2    37    37
     4     3    37    36
     3     3    36    33
     4     2    35    29
     4     3    33    28
     5     3    32    27
     3     3    31    25
     3     2    28    24
     4     3    27    24
     4     3    25    23
     4     3    24    23
     4     3    24    23
     4     2    23    24
     4     3    22    24
     3     3    22    23
     3     3    22    21
     4     3    21    18
     4     2    22    16
     4     2    24    15
     4     3    23    34
     2     3    17    24
     2     3    16    11]