d_v40_60cm_alfajenula_v123.m

Lego nxt sonars testing results and codes for matlab

% [motor_b_enkoder motor_c_enkoder sonar1(levi) sonar2(desni)] 

d_v40_60cm_V1 = [     0     0    64    63
     1     1    63    64
     2     1    63    64
     1     1    64    64
     2     1    63    64
     2     2    62    63
     2     2    61    63
     2     2    60    62
     2     1    59    61
     3     2    58    60
     3     2    58    59
     2     2    57    58
     3     1    56    57
     3     2    55    56
     3     2    54    55
     2     2    54    54
     3     1    53    53
     2     1    51    52
     3     2    51    51
     3     2    50    51
     2     2    50    50
     2     1    49    49
     3     2    48    48
     2     2    47    47
     2     2    46    46
     3     2    46    46
     3     2    45    44
     3     1    44    44
     3     2    43    43
     2     2    43    42
     3     2    42    41
     2     2    41    41
     3     2    40    40
     3     2    39    39
     3     2    38    38
     3     1    38    38
     2     2    37    37
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     2     2    35    36
     2     2    34    35
     3     2    33    34
     3     2    33    33
     3     2    32    33
     2     2    31    32
     3     2    30    32
     3     2    30    31
     3     2    29    30
     3     2    29    29
     3     2    28    28
     3     1    28    27
     2     2    27    27
     3     2    26    26
     2     2    25    25
     1     2    24    25
     2     2    24    24
     3     2    24    23
     3     2    23    23
     3     2    23    23
     2     2    22    22
     3     2    22    22
     3     2    21    22
     3     2    21    22
     3     1    20    23
     3     2    23    21
     2     1    24    19
     3     2    23    17
     2     2    15    15]
 
  d_v40_60cm_V2 = [       0     0    63    62
     2     0    64    63
     2     1    64    63
     2     1    64    63
     3     1    63    62
     2     1    62    61
     2     2    61    61
     2     3    61    60
     2     3    60    59
     3     2    59    59
     3     2    58    58
     3     2    57    57
     2     2    56    56
     3     2    56    56
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     2     2    53    53
     3     2    52    52
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     2     1    50    50
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     2     2    45    44
     3     2    44    44
     3     2    43    43
     2     2    42    42
     2     2    42    41
     4     2    41    40
     3     2    40    40
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     2     2    37    38
     3     2    37    37
     3     2    35    36
     3     2    35    35
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     3     2    33    34
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     2     1    29    30
     3     2    28    29
     3     2    28    28
     2     2    27    27
     3     2    27    26
     2     2    26    26
     2     2    25    25
     2     1    24    24
     3     1    24    23
     3     1    24    23
     3     2    23    22
     2     2    23    22
     3     1    21    21
     2     2    21    21
     3     1    21    21
     3     2    21    21
     3     2    20    20]
 
 d_v40_60cm_V3 = [      0     0    63    65
     2     1    63    65
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     3     1    63    65
     2     2    63    64
     2     1    62    64
     3     1    61    64
     3     2    61    63
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     2     2    39    39
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     2     1    21    21
     3     1    20    21
     3     2    20    21
     2     2    20    17]