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📄 d_v20_alfaje_30_v123.m

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% [motor_b_enkoder motor_c_enkoder sonar1(levi) sonar2(desni)]
% alfa je 30 stepeni => 

d_v20_V1_30 = [ 0     0   105    34
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     1     1   100    29
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 d_v20_V2_30 = [    0     0   113   113
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     1     1   108    34
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     2     1   107    30
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     1     1   106    33
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     1     1   103    30
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     1     0   102    29
     1     1   102    29
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     1     0   101    28
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     1     1   100    28
     1     1   100    28
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     1     1    99    27
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     1     1    98    26
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     1     0    97    25
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     2     1    96    25
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     2     1    23    21
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     1     1    24    16
     2     1    24    16
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 d_v20_V3_30 = [     0     0   115   119
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     1     1   109    37
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