d_v60_60cm_alfajenula_v123.m

Lego nxt sonars testing results and codes for matlab

% [motor_b_enkoder motor_c_enkoder sonar1(levi) sonar2(desni)]
d_v60_60cm_V1 = [ 0     0    63    65
     1     0    63    65
     3     2    63    66
     3     3    64    64
     4     3    63    63
     4     2    62    62
     4     2    61    60
     4     3    59    59
     4     3    58    58
     4     2    57    56
     4     3    55    55
     4     4    55    53
     4     3    53    52
     4     3    52    51
     4     2    51    49
     4     3    50    48
     4     3    49    47
     3     4    47    46
     4     2    46    44
     4     3    45    43
     4     3    44    42
     4     3    42    39
     5     3    42    39
     3     3    40    38
     4     3    39    37
     4     3    37    36
     3     2    36    35
     4     2    35    34
     3     3    34    33
     3     3    33    31
     3     3    32    31
     5     2    30    30
     3     2    29    29
     3     1    28    28
     3     2    28    26
     5     3    27    25
     4     3    25    23
     4     2    25    23
     4     3    24    23
     4     3    23    22
     4     4    22    21
     4     3    21    21
     5     2    20    21
     3     2    20    18]
 
 d_v60_60cm_V2 = [ 0     0    63    67
     2     1    63    65
     2     2    63    66
     3     2    64    65
     4     3    63    64
     4     3    61    63
     4     2    60    61
     4     2    59    60
     4     3    58    58
     4     2    57    57
     4     3    56    56
     4     2    55    55
     4     3    54    53
     4     4    52    52
     4     2    51    51
     4     2    50    49
     4     4    49    48
     4     3    48    47
     5     3    47    45
     5     3    46    44
     3     4    45    43
     2     3    43    41
     5     2    41    40
     5     3    40    39
     3     2    39    39
     4     3    38    37
     3     2    37    36
     4     2    35    35
     4     3    34    34
     4     3    33    33
     5     3    32    32
     3     1    31    31
     4     3    30    30
     4     3    29    28
     4     2    28    27
     4     3    27    26
     4     3    26    25
     5     3    25    24
     5     3    24    23
     4     2    22    22
     4     2    23    22
     3     2    21    21
     4     4    21    20
     3     2    21    21
     3     3    21    17
     5     3    19    16]
 
 d_v60_60cm_V3 = [ 0     0    63    64
     2     1    63    65
     3     2    63    65
     4     2    63    64
     4     2    62    63
     4     3    61    62
     4     3    60    61
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     3     3    58    59
     4     2    56    57
     4     3    55    56
     4     2    54    54
     3     2    53    53
     4     3    52    52
     4     2    51    50
     4     3    50    49
     3     3    48    48
     4     2    47    47
     2     4    46    45
     3     4    45    44
     4     3    43    43
     4     3    42    43
     3     3    41    42
     4     3    40    40
     4     2    39    39
     3     2    37    38
     4     3    36    37
     3     3    35    35
     4     3    33    35
     4     3    32    31
     4     3    31    33
     4     3    31    31
     3     3    29    31
     4     3    29    28
     4     3    27    28
     4     2    26    26
     5     2    25    25
     4     2    24    23
     4     5    24    23
     3     2    23    22
     5     2    22    22
     4     3    21    22
     4     3    20    22
     5     3    20    20]