saturation.m

来自「matlab在控制系统中的应用（内附使用方法及每章内容、程序）」· M 代码 · 共 10 行

function uc=Saturation(ur,s1)
if(abs(ur)>=s1)
if (ur>0)
uc=s1;
else uc=-s1;
end
167
else uc=ur;
end