lead2.m

来自「matlab在控制系统中的应用（内附使用方法及每章内容、程序）」· M 代码 · 共 6 行

function [ngc,dgc]=lead2(ng0,dg0,s1)
ngv=polyval(ng0,s1); dgv=polyval(dg0,s1);
g=ngv/dgv; theta1=angle(g);
zc=real(s1)-imag(s1)/tan(theta); t=-1/zc;
ngc=[t,1];dgc=[1];