chapter5_19.m

来自「matlab在控制系统中的应用（内附使用方法及每章内容、程序）」· M 代码 · 共 5 行

A=[0,1,0,0;0,0,-1,0;0,0,0,1;0,0,5,0]; B=[0;1;0;-2]; 
C=[1,0,0,0]; D=0; 
Tc=ctrb(A,B); 
rank(Tc)