imageprocess.h

来自「第三届飞思卡尔智能车大赛西南赛区一等奖作品全部代码（摄像头组）」· C头文件 代码 · 共 61 行

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//*																								                        *
//*			 *************************图像处理函数***********************		  *
//*																								                        *
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#ifndef __IMAGEPROCESS_H__
#define __IMAGEPROCESS_H__


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//*																								                       *
//*       **********************图像处理**************************       *
//*																								                       *
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//错误数据当某列检测不到黑显示，中心坐标和曲率即为该数据。
#define ERROR_DATA 0xFF
#define BLACK_POINT 1
#define WHITE_POINT 0
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void vImageProcess(void);

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//*																								                       *
//*      **********************计算黑点区域************************      *
//*																								                       *
//************************************************************************
//计算黑点区域
void vGetDomain(void);

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//*																								                       *
//*      ********************计算中心线坐标************************      *
//*																								                       *
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#define CORRECT 0x00            //检测结果正确
#define ERROR   0x01            //检测结果错误

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//检测结果正误标志，如果为零则正确，如果大于零则错误。
extern unsigned char uc_ErrorFlag;

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extern   signed char sc_CenterEx;     //黑线中心坐标偏移
extern   signed char sc_CenterExLast;
  
extern   signed char sc_NearEx;     //黑线中心坐标偏移
extern   signed char sc_NearExLast;
  
extern   signed char sc_FarEx;     //黑线中心坐标偏移
extern   signed char sc_FarExLast;

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
//计算中心线坐标
void vGetCenter(void);

#endif