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超声波测距 很方便的测量距离 超声波测距 很方便的测量距离

#include <reg51.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit out=P1^0;
sbit DQ=P2^3;
uchar temp_value;      //温度值
uchar TempBuffer[5];
/////////////////////////////////////
/////////////////////////发射函数
void send(void){
int i;
TMOD=0X01;
TR0=1;
for(i=20;i>0;i--)
{
TH0=(65536-12)/256;
TL0=(65536-12)%256;
do{}while(!TF0);
out=!out;
TF0=0;
}
TR0=0;

}
/////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////中断接收函数
void service_int0() interrupt 0 using 1{
 P0=0x00;
}

/////////////////////////////////////////////////
/**********ds18b20初始化函数**********************/
void delay_18B20(unsigned int i)
{
	while(i--);
}
///////////////////////////////
void Init_DS18B20(void) 
{
	 unsigned char x=0;
	 DQ = 1;          //DQ复位
	 delay_18B20(8);  //稍做延时
	 DQ = 0;          //单片机将DQ拉低
	 delay_18B20(80); //精确延时 大于 480us
	 DQ = 1;          //拉高总线
	 delay_18B20(14);
	 x=DQ;            //稍做延时后 如果x=0则初始化成功 x=1则初始化失败
	 delay_18B20(20);
}

/***********ds18b20读一个字节**************/  

unsigned char ReadOneChar(void)
{
	uchar i=0;
	uchar dat = 0;
	for (i=8;i>0;i--)
	 {
		  DQ = 0; // 给脉冲信号
		  dat>>=1;
		  DQ = 1; // 给脉冲信号
		  if(DQ)
		  dat|=0x80;
		  delay_18B20(4);
	 }
 	return(dat);
}

/*************ds18b20写一个字节****************/  

void WriteOneChar(uchar dat)
{
 	unsigned char i=0;
 	for (i=8; i>0; i--)
 	{
  		DQ = 0;
 		DQ = dat&0x01;
    	delay_18B20(5);
 		DQ = 1;
    	dat>>=1;
 }
}

/**************读取ds18b20当前温度************/

void ReadTemp(void)
{
	unsigned char a=0;
	unsigned char b=0;
	unsigned char t=0;

	Init_DS18B20();
	WriteOneChar(0xCC);    	// 跳过读序号列号的操作
	WriteOneChar(0x44); 	// 启动温度转换

	delay_18B20(100);       // this message is wery important

	Init_DS18B20();
	WriteOneChar(0xCC); 	//跳过读序号列号的操作
	WriteOneChar(0xBE); 	//读取温度寄存器等（共可读9个寄存器） 前两个就是温度

	delay_18B20(100);

	a=ReadOneChar();    	//读取温度值低位
	b=ReadOneChar();   		//读取温度值高位
	temp_value=b<<4;
	temp_value+=(a&0xf0)>>4;               
}
void temp_to_str()   //温度数据转换成液晶字符显示
{  if(temp_value<100&temp_value>0){
  TempBuffer[0]=temp_value/10+'0';  //十位
  TempBuffer[1]=temp_value%10+'0';  //个位
  TempBuffer[2]=0xdf;   //温度符号
  TempBuffer[3]='C';
  TempBuffer[4]='\0';
} }







//////////////////////////////////////////主函数

void main(void)
{

IP=0x01;
IE=0x85;
 send();

}
//////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////