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超声波测距 很方便的测量距离 超声波测距 很方便的测量距离

 //**********************陆军上将******************************//
#include<reg51.h>
#include<absacc.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
sbit red=P1^2;
sbit yellow=P1^1;
sbit green=P1^3;
sbit out=P1^0;
sbit DQ=P2^3;
uchar temp_value;      //温度值
uchar TempBuffer[5];
unsigned char Tempc[] = {"当前温度："};
unsigned char dangc[] = {"当前距离：00.00m"};
unsigned char code dis3[] = {"状态——安全距离"};
unsigned char code dis30[] = {"状态——保持距离"};
unsigned char code dis31[] = {"状态——危险距离"};
unsigned char code dis4[] = {"Eubour Scientlg"};
ulong a,b,c,d;
uchar flag;
uchar cdist[6]={"00.00m"};
////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////
/////////////////////////发射函数
void send(void){
uint i;
for(i=20;i>0;i--)
{
TH0=(65536-12)/256;
TL0=(65536-12)%256;
TR0=1;
do{}while(!TF0);
out=!out;
TF0=0;
}
TR0=0;
TR1=1;
}

//////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////
/**********温度计**********************/
void delay_18B20(unsigned int i)
{
	while(i--);
}
void Init_DS18B20(void) 
{
	 unsigned char x=0;
	 DQ = 1;          //DQ复位
	 delay_18B20(8);  //稍做延时
	 DQ = 0;          //单片机将DQ拉低
	 delay_18B20(80); //精确延时 大于 480us
	 DQ = 1;          //拉高总线
	 delay_18B20(14);
	 x=DQ;            //稍做延时后 如果x=0则初始化成功 x=1则初始化失败
	 delay_18B20(20);
}
unsigned char ReadOneChar(void)
{
	uchar i=0;
	uchar dat = 0;
	for (i=8;i>0;i--)
	 {
		  DQ = 0; // 给脉冲信号
		  dat>>=1;
		  DQ = 1; // 给脉冲信号
		  if(DQ)
		  dat|=0x80;
		  delay_18B20(4);
	 }
 	return(dat);
}


void WriteOneChar(uchar dat)
{
 	unsigned char i=0;
 	for (i=8; i>0; i--)
 	{
  		DQ = 0;
 		DQ = dat&0x01;
    	delay_18B20(5);
 		DQ = 1;
    	dat>>=1;
 }
}
void ReadTemp(void)
{
	unsigned char a=0;
	unsigned char b=0;
	unsigned char t=0;

	Init_DS18B20();
	WriteOneChar(0xCC);    	// 跳过读序号列号的操作
	WriteOneChar(0x44); 	// 启动温度转换

	delay_18B20(100);       // this message is wery important

	Init_DS18B20();
	WriteOneChar(0xCC); 	//跳过读序号列号的操作
	WriteOneChar(0xBE); 	//读取温度寄存器等（共可读9个寄存器） 前两个就是温度

	delay_18B20(100);

	a=ReadOneChar();    	//读取温度值低位
	b=ReadOneChar();   		//读取温度值高位
	temp_value=b<<4;
	temp_value+=(a&0xf0)>>4;               
}
void temp_to_str()   //温度数据转换成液晶字符显示
{  if(temp_value<100&temp_value>0){
  TempBuffer[0]=temp_value/10+'0';  //十位
  TempBuffer[1]=temp_value%10+'0';  //个位
  TempBuffer[2]=0xdf;   //温度符号
  TempBuffer[3]='C';
  TempBuffer[4]='\0';
} }


/////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////
////////////////////////////////// 	lcd显示器

sbit rst=P2^0;
sbit rs=P2^1;
sbit rw=P2^2;
sbit ep=P2^4;
sbit psb=P2^5;

void delaym(uint i){
while(--i);}

void delay(unsigned char ms)
{
unsigned char i;
while(ms--)
{
for(i = 0; i< 250; i++)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
}

bit lcd_bz()
{
bit result;
rs = 0;
rw = 1;
ep = 1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
result = (bit)(P0 & 0x80);
ep = 0;
return result;
}
void lcd_wcmd(unsigned char cmd)
{
while(lcd_bz());
rs = 0;
rw = 0;
ep = 0;
_nop_();
_nop_();
P0 = cmd;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
ep = 1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
ep = 0;
}
void lcd_pos(unsigned char pos)
{
lcd_wcmd(pos | 0x80);
}

void lcd_wdat(unsigned char dat)
{
while(lcd_bz());//判断LCD是否忙碌
rs = 1;
rw = 0;
ep = 0;
P0 = dat;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
ep = 1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
ep = 0;
}
void lcd_init()
{
lcd_wcmd(0x00);
delay(1);
lcd_wcmd(0x38);
delay(1);
lcd_wcmd(0x0c);
delay(1);
lcd_wcmd(0x06);
delay(1);
lcd_wcmd(0x01);
delay(1);

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
}////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////显示温度
void showtemp(void){
unsigned char i=0;
ReadTemp();
temp_to_str();
for(i=0;i<5;i++){
lcd_pos(0x0a+i);// 设置显示位置
lcd_wdat(TempBuffer[i]);// 显示字符
}
}

///////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////中断接收函数
void dtime(void){

c=256*b+a;
d=65536*(3314+6*temp_value)/200000;
if(d>200)flag=1;
if(d>50&&d<150)flag=2; 
if(d>10&&d<50)flag=3;
cdist[0]=d/1000+'0';
cdist[1]=(d/100)%10+'0';
cdist[2]='.';
cdist[3]=(d/10)%10+'0';
cdist[4]=d%10+'0';
cdist[5]='m';
}

void service_int0() interrupt 0 using 1{
uint j;
TR1=0;
IP=0x00;
IE=0x00;
delaym(10);
b=TH1;
a=TL1;
dtime();
for(j=0;j<6;j++){
lcd_pos(j+0x1a);
delaym(10);
lcd_wdat(cdist[j]);
}
IP=0x01;
IE=0x85;

}

void wr(void){
uint i;
lcd_pos(0x00);// 设置显示位置
i = 0;
while(Tempc[i] != '\0')
{
lcd_wdat(Tempc[i]);// 显示字符
i++;
}
lcd_pos(0x10);// 设置显示位置
i = 0;
while(dangc[i] != '\0')
{
lcd_wdat(dangc[i]);// 显示字符
i++;
}
lcd_pos(0x08);// 设置显示位置
i = 0;
while(dis3[i] != '\0')
{
lcd_wdat(dis3[i]);// 显示字符
i++;
}
lcd_pos(0x18);// 设置显示位置
i = 0;
while(dis4[i] != '\0')
{
lcd_wdat(dis4[i]);// 显示字符
i++;
}

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 ///////////////////////////////////////////////////////////////
 /////////////////////////////////////////主函数

void main(void)
{
TMOD=0X11;
IP=0x01;
IE=0x85;		  
lcd_init();
wr();
while(1){
send();
showtemp();
switch(flag){
case 0:red=0;green=0;yellow=0;break;


case 1:{
uint i;
green=1;
red=0;
yellow=0;
lcd_pos(0x08);// 设置显示位置
i = 0;
while(dis3[i] != '\0')
{
lcd_wdat(dis3[i]);// 显示字符
i++;
}
};break;


case 2:{
uint i;
yellow=1;
red=0;
green=0;
lcd_pos(0x08);// 设置显示位置
i = 0;
while(dis30[i] != '\0')
{
lcd_wdat(dis30[i]);// 显示字符
i++;
}
};break;


case 3:{ 
uint i;
red=1;
yellow=0;
green=0;
lcd_pos(0x08);// 设置显示位置
i = 0;
while(dis31[i] != '\0')
{
lcd_wdat(dis31[i]);// 显示字符
i++;
}
};break;
}
}
}