uart1.h

来自「LPC2129实现从SPI通讯和两个串口定时器中断」· C头文件 代码 · 共 56 行

#ifndef _UART1_H
#define _UART1_H
#include "config.h"
extern void uart1_irq_set(void);
extern void __irq uart1_irq(void);
/****************************************************************************
* 名称：UART1_Init()
* 功能：初始化串口0。设置为8位数据位，1位停止位，无奇偶校验，波特率为115200
* 入口参数：无
* 出口参数：无
***************************************************************************/
extern void  UART1_Init(int bps);
/****************************************************************************
* 名称：UART0_SendByte()
* 功能：向串口发送字节数据，并等待发送完毕。
* 入口参数：data		要发送的数据
* 出口参数：无
****************************************************************************/
extern void  UART1_SendByte(uint8 data);
/****************************************************************************
* 名称：UART0_SendStr()
* 功能：向串口发送一字符串
* 入口参数：srt		要发送的字符串的指针
* 出口参数：无
****************************************************************************/
extern void  UART1_SendStr(uint8 const *str);
/****************************************************************************
* 名称：UART0_RcvByte()
* 功能：从串口接受字节数据，使用查询方式
* 入口参数：无		
* 出口参数：返回接受到的数据
****************************************************************************/
extern uint8 UART1_RcvByte(void);
/****************************************************************************
* 名称：UART0_Printf()
* 功能：向串口发送一字符串 用法同Printf()函数
* 入口参数：format	要发送的字符串的指针 ... 为参数
* 出口参数：发送的字符串的字符个数
****************************************************************************/
extern int   UART1_Printf(const char *format, ...);
 
extern void SendSpeed(int TempSpeed);
extern void SendSpeedLR(int SpeedL, int SpeedR);
extern void UART1_CS(unsigned char CsNum);

extern 	 void travel_along(void);
extern	 void turn_left(void);
extern	 void turn_right(void);
extern 	 void stop(void);
extern 	 void travel_back(void);
extern 	 void go_come(void);
extern	 void square(void);
extern   void Delay(int N);
extern   void Calspeed(uint8 rl,int Tempspeed);
#endif