lcd 1602.h

对PS2鼠标的操作通过1602来进行显示！

#ifndef _lcd_1602_h
#define _lcd_1602_h

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#include"delay.h"

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define lint long int

#define busy 0x80
#define HIGH 1
#define LOW 0

sbit LCD1602_RS=P0^0;   //RS为寄存器选择,高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
sbit LCD1602_RW=P0^1;   //RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。
sbit LCD1602_EN=P0^2;   //E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。

//***********//LCD1602的接线//*****************************
#define  LCD_IO     P0	 //LCD1602的高四位接在P0口的高四位

//*****************************************
#define  	DATA_MODE    			0x28	//LCD显示模式设置，0x28表示“四位数据线”模式
#define  	OPEN_SCREEN    			0x0f	//打开LCD显示，无光标且显示双行
#define  	SET_ADDRESS   		    0x80	//写地址指令
#define  	CLEARSCREEN    			LCD_en_com(0x01)  //清屏

//**********************************************************************
void LCD_en_write(void);												 //EN控制端产生一高电平，使能写LCD
void LCD_en_com(uchar command);											//写命令指令
void LCD_en_dat(uchar dat);												//写数据指令
void LCD_read_dat(uchar dat);											//读数据指令
void LCD_set_xy(uchar x,uchar y);										//设置显示地址:X为横轴(0-15)，Y为纵轴(0-1).
void LCD_write_char(uchar x,uchar y,uchar dat);							//写一个字符
void LCD_write_string(uchar x,uchar y,uchar *s);						//写一个字符串
void LCD_write_int(uchar x,uchar y,uint intdat);						//写无字符型整形数
void LCD_init(void);													//lcd初始化
void LCD_Read_BF(void);													//LCD读忙信号
void movesreen_rl_1602(uint time,uchar direction);						//整频左移、右移
void LCD_write_float(unsigned char row,unsigned char col,float n);			//显示单精度浮点数n
void LCD_write_defchar(void);					   //显示自定义字符
void num(uchar x,uchar y,uint n);
//**********************************************************************

void LCD_write_defchar(void)					   //???怎么写自定义的字符到CGRAM中去？？*/*
{
	LCD_en_com(0x40+0x00);
	LCD_en_dat(0x0f);
	LCD_en_com(0x40+0x01);
	LCD_en_dat(0x09);
	LCD_en_com(0x40+0x02);
	LCD_en_dat(0x0f);
	LCD_en_com(0x40+0x03);
	LCD_en_dat(0x09);
	LCD_en_com(0x40+0x04);
	LCD_en_dat(0x0f);
	LCD_en_com(0x40+0x05);
	LCD_en_dat(0x09);
	LCD_en_com(0x40+0x06);
	LCD_en_dat(0x03);
	LCD_en_com(0x40+0x07);
	LCD_en_dat(0x00);	
}

void LCD_en_write(void)
{
	LCD1602_EN=HIGH;
	_nop_();
	LCD1602_EN=LOW;	
}

void LCD_Read_BF(void)
{
	LCD1602_RS=LOW;
	LCD1602_RW=HIGH;
	LCD1602_EN=HIGH;
	LCD_IO=LCD_IO&0x0f|0xf0;		//将P0的高四位置0，保留低四位的原数据
	while(LCD_IO&busy);
	LCD1602_EN=LOW;	
}

void LCD_en_com(uchar command)
{
	LCD_Read_BF();
	LCD1602_RS=LOW;
	LCD1602_RW=LOW;
	LCD_IO=LCD_IO&0x0f;
	LCD_IO=command&0xf0|LCD_IO&0x0f;
	LCD_en_write();	
	command=command<<4;
	LCD_IO=LCD_IO&0x0f;			   	//从P0写入command高四位数据后，要给P0清零，否则之后写入的command的低四位错误
	LCD_IO=command&0xf0|LCD_IO&0x0f;
	LCD_en_write();	
}

void LCD_en_dat(uchar dat)
{
	LCD_Read_BF();
	LCD1602_RS=HIGH;
	LCD1602_RW=LOW;
	LCD_IO=LCD_IO&0x0f;
	LCD_IO=dat&0xf0|LCD_IO&0x0f;
	LCD_en_write();	
	dat=dat<<4;
	LCD_IO=LCD_IO&0x0f;			   	//从P0写入dat高四位数据后，要给P0清零，否则之后写入的dat的低四位错误
	LCD_IO=dat&0xf0|LCD_IO&0x0f;
	LCD_en_write();	
}

//*****************从CGRAM或DDRAM中读数*****************//
void LCD_read_dat(uchar dat)			  
{
	LCD_Read_BF();
	LCD1602_RS=HIGH;
	LCD1602_RW=HIGH;
	LCD_IO=LCD_IO&0x0f;
	LCD_IO=dat&0xf0|LCD_IO&0x0f;
	LCD_en_write();	
	dat=dat<<4;
	LCD_IO=LCD_IO&0x0f;			   	//从P0读出dat高四位数据后，要给P0清零，否则之后写入的dat的低四位错误
	LCD_IO=dat&0xf0|LCD_IO&0x0f;
	LCD_en_write();	
}

//**************设置显示地址:X为横轴(0-15)，Y为纵轴(0-1)********************
void LCD_set_xy(uchar x, uchar y)
{
	uchar address;
	if(!y)
		address=0x80+x;
	else
		address=0xc0+x;
	LCD_en_com(address);			
}

//***************写一个字符：X为横轴(0-15)，Y为纵轴(0-1)**********
void LCD_write_char(uchar x,uchar y,uchar dat)
{
	LCD_set_xy(x,y);
	LCD_en_dat(dat);	
}

//****************写一个字符串***************************************
void LCD_write_string(uchar x,uchar y,uchar *s)
{
	LCD_set_xy(x,y);
	while(*s)  
	{
		LCD_en_dat(*s);   
		s++;
	}			
}

//****************写一个无字符整数***************************************
void LCD_write_int(uchar x,uchar y,uint intdat)
{
	uchar i,temp[5];
	while(intdat/10||intdat%10)
	{
		temp[i]=intdat%10;
		intdat/=10;
		i++;
	}
	LCD_set_xy(x,y);
	while(i--)  
		LCD_en_dat(temp[i]+0x30);	
}

//*******time为每移动一格时所需要的时间,direction为移动方向:0为左移,1为右移***//
//*******函数功能:循环左(右)移动屏幕上的所有字符*******//   
void movesreen_rl_1602(uint time,uchar direction)
{
    uint i=0,j=0;   
    for(i=0;i<16;i++)
    {    
        if(direction==0)   
        LCD_en_com(0x18);
        else if(direction==1)
        LCD_en_com(0x1c);
        for(j=0;j<time;j++)
        delayms(10);
    }
}

//*********写一个小数*******************//
void LCD_write_float(uchar row,uchar col,float n)
{
	uchar i=0,numlength=0,xlength=0,zlength=0,a[9]={0,0,0,0,0,0,0,0};	//numlength是数长,xlength是小数长度,zlength是整数长度
	float ftemp;
	lint ltemp=0;
	ftemp=n;
	for(i=0;i<6;i++)			//该循环计算出小数长度
	{
		ltemp=ftemp;			//去掉小数
		if(ftemp>ltemp)
		{
			ftemp=ftemp*10;
			ltemp=ftemp;
			xlength++;
		}
	}
	ltemp=n;						//去掉小数
	for(i=0;i<6;i++)				//该循环计算出整数长zlength
	{
		if(ltemp>=1)
		{
			ltemp=ltemp/10;
			zlength++;
		}
	}
	if(n<1)
		zlength=1;	
	numlength=zlength+xlength;	//计算原数字及小数点的长度
	ftemp=n;					//将n去掉小数点放进ftemp
	for(i=xlength;i>0;i--)
		ftemp=ftemp*10;
	ltemp=ftemp;				//将ftemp变为长整型放进字符数组a[]
	for(i=numlength;i>zlength;i--)
	{
		a[i]=ltemp%10+0x30;
		ltemp/=10;
	}
	for(i=zlength;i>0;i--)
	{
		a[i-1]=ltemp%10+0x30;
		ltemp/=10;
	}
	if(xlength==0)					//小数部分为0是，去掉小数点
	{
		a[zlength]=' ';
		a[numlength]='%';
	}
	if(xlength!=0)
	{
		a[zlength]='.';
		a[numlength+1]='%';
	}					   //项目所用，数组a只应该有8哥元素，而不是9个元素，%在头文件中应该舍去
	LCD_write_string(row,col,a);
}

void num(uchar x,uchar y,uint n)
{
	unsigned char i,length,a[6]={0,0,0,0,0,0};
	uint nx=n;
	if(n==0){LCD_write_char(x,y,'0');return;}
	for(i=0;i<6;i++)
	{
		if(nx>=1)length++;
		nx/=10;
	}
	nx=n;
	for(;length>0;length--)
	{
		a[length-1]=nx%10+48;
		nx/=10;
	}
	LCD_write_string(x,y,a);
}


void LCD_init(void)
{
	LCD_en_com(DATA_MODE);
	LCD_en_com(DATA_MODE);
	LCD_en_com(OPEN_SCREEN);
	LCD_en_com(SET_ADDRESS);
	CLEARSCREEN;	
}

#endif