main.c

00电子 DSPTMS320LF2407的一些实例程序

/*Main.c*/ 
/*按键与走马灯程序*/
#include "global.c" 
void SystemInit();
void Timer1Init(); 
void KickDog();  
void KeyLed();
void ScanKey(void);
void delay(unsigned int num);
unsigned int numled=0,numkey=0;
main()
{  

   SystemInit();         	//系统初始化
   
   MCRC=MCRC & 0xFF00; 	    //IOPE0-7设为IO口模式
   PEDATDIR=0xFF00;   	    //所有LED=0, 
   MCRA=MCRA & 0x00FF; 	    //IOPB0-7设为IO口模式
   PBDATDIR = PBDATDIR & 0x00FF;   	    
   
   asm(" CLRC INTM ");
   
   Timer1Init();          	//定时器初始化
   while(1)
   {
   		ScanKey();
   		numkey++;
   		if (numkey > 5)	numkey = 1;
   } 
   
}

void SystemInit() 
{  
 
	asm(" SETC	INTM ");	/* 关闭总中断 */
	asm(" CLRC  SXM  ");	/* 禁止符号位扩展 */ 
	asm(" CLRC  CNF  ");    /* B0块映射为 on-chip DARAM*/
	asm(" CLRC  OVM  ");    /* 累加器结果正常溢出*/
	SCSR1=0x02FC;         	/* 系统时钟CLKOUT=20*2=40M */
	WDCR=0x006F;			/* 禁止看门狗,看门狗时钟64分频 */ 
	KickDog();    			/* 初始化看门狗 */  
    IFR=0xFFFF;				/* 清除中断标志 */
    IMR=0x0002;				/* 打开中断2*/      
    
}  

void Timer1Init()           
{ 

    EVAIMRA=0x0080;			//  定时器1周期中断使能 
    EVAIFRA=0xFFFF;			//  清除中断标志 
    GPTCONA=0x0000;
	T1PR=2500;				//  定时器1初值,定时0.4us*2500=1ms 			
	T1CNT=0;
	T1CON=0x144E;           //增模式, TPS系数40M/16=2.5M,T1使能
				
}  


void ScanKey(void)
{
	unsigned  int	temp,temp1;
	unsigned  int   flag = 0;
	while(flag==0)
	{
		temp = PBDATDIR ;
		temp = temp & 0x0080;
		while(temp ==0x0080)
		{
			temp = PBDATDIR ;
			temp = temp & 0x0080;
		}
		delay(5000);
		temp = PBDATDIR ;
		temp = temp & 0x0080;
		temp1 = temp;
		if (temp == 0x0080) flag = 0;
		else  flag = 1;		    
	}
	temp = PBDATDIR ;
	temp = temp & 0x0080;
	while( temp != 0x0080)
	{
		temp = PBDATDIR ;
		temp = temp & 0x0080;
   	}
}


void	delay(unsigned int  num)
{
	volatile  unsigned int  i;
	for (i=0;i<num;i++) { ; }				
}	
	
void KeyLed()
{   
   if(numkey==1)
   {	
   		PEDATDIR=PEDATDIR & 0xFF02;        //将其他的led灭掉
		if((PEDATDIR & 0x0002)==0x0002) 
			PEDATDIR=PEDATDIR & 0xFFFD;    //IOPE1=0;LED1灭  
		else
			PEDATDIR=PEDATDIR |0x0002;     //IOPE1=1;LED1亮 
	}
    if(numkey==2)
   	{	
   		PEDATDIR=PEDATDIR & 0xFF04;
		if((PEDATDIR & 0x0004)==0x0004) 
			PEDATDIR=PEDATDIR & 0xFFFB;    //IOPE2=0;LED2灭  
		else
			PEDATDIR=PEDATDIR |0x0004;     //IOPE2=1;LED2亮 
	}
    if(numkey==3)
   	{	
   		PEDATDIR=PEDATDIR & 0xFF08;
		if((PEDATDIR & 0x0008)==0x0008) 
			PEDATDIR=PEDATDIR & 0xFFF7;    //IOPE3=0;LED3灭  
		else
			PEDATDIR=PEDATDIR |0x0008;     //IOPE3=1;LED3亮 
	}
    if(numkey==4)
   	{	
   		PEDATDIR=PEDATDIR & 0xFF10;	
		if((PEDATDIR & 0x0010)==0x0010) 
			PEDATDIR=PEDATDIR & 0xFFEF;    //IOPE4=0;LED4灭  
		else
			PEDATDIR=PEDATDIR |0x0010;     //IOPE4=1;LED4亮 
	} 
    if(numkey==5)
   	{	
   		
			if(numled==400)       //200ms    
			  {
			    PEDATDIR=PEDATDIR & 0xFF00;    //IOPE1,3,3,4=0;LED全灭  
   			  }
   			if(numled==600)       //400ms  
   			  {
   			    PEDATDIR=PEDATDIR & 0xFF00;    //IOPE1,2,3,4=0;LED全灭  
				PEDATDIR=PEDATDIR | 0x0002;    //IOPE1=1;LED1亮    				
			  }  
			if(numled==800)       //600ms  
			  {
				PEDATDIR=PEDATDIR & 0xFF00;    //IOPE1,2,3,4=0;LED全灭  
				PEDATDIR=PEDATDIR | 0x4;       //IOPE2=1;LED2亮 
			  }
			if(numled==1000)       //800ms    
			  {
				PEDATDIR=PEDATDIR & 0xFF00;    //IOPE1,2,3,4=0;LED全灭  
				PEDATDIR=PEDATDIR | 0x8;       //IOPE3=1;LED3亮 
			  }
			if(numled==1200)       //1000ms  
			  { 
			  	PEDATDIR=PEDATDIR & 0xFF00;    //IOPE1,2,3,4=0;LED全灭  
				PEDATDIR=PEDATDIR | 0x10;    //IOPE4=1;LED4亮 
			  }  
			if(numled==1400)       //1200ms  
			    PEDATDIR=PEDATDIR | 0x0FF;       //IOPE1,2,3,4=1;LED全亮
		}      
	if(numled>=1200)   numled=1;	
	
}
 
void interrupt	c_int2()               /*定时器1中断服务程序*/
{

    if(PIVR!=0x27)
		{  	asm(" CLRC INTM ");
			return;
		}
	T1CNT=0; 
	numled++;
	if ( numled % 200 ==0) KeyLed();
    
	EVAIFRA=0x80; 
	asm(" CLRC	INTM ");   
	
}  

void KickDog()				/*踢除看门狗 */
{
	WDKEY=0x5555;
	WDKEY=0xAAAA;
}