garmin_api_1ver.c

It is a software to decode information received by a normal GPS like GARMIN, UBLOX if it sends NMEA

		printf("open error: %s\n", strerror(errno));
		_exit(0);
	}

	int bytes_written = write(fd,&estrutura, sizeof(PGRMC1));
	if (bytes_written < 0){
		printf("\nwrite error: %s\n", strerror(errno));
		_exit(0);
		}
	
	close(fd);
	
}

void inserir_PGRMO(PGRMO estrutura, int argc,char *argv[])
{
	strcpy(estrutura.n_1,argv[0]);
	strcpy(estrutura.n_2,argv[1]);
	

	int fd = open("./PGRMO", O_CREAT | O_APPEND | O_WRONLY , S_IRUSR | S_IWUSR );
	if (fd < 0){
		printf("open error: %s\n", strerror(errno));
		_exit(0);
	}

	int bytes_written = write(fd,&estrutura, sizeof(PGRMO));
	printf("\nEscreveu %s %s, certeza %d",estrutura.n_1,estrutura.n_2,bytes_written);
	if (bytes_written < 0){
		printf("\nwrite error: %s\n", strerror(errno));
		_exit(0);
		}
	
	close(fd);
	
}

void inserir_GPGGA(GPGGA estrutura, int argc,char *argv[])
{
	strcpy(estrutura.n_1,argv[0]);
	strcpy(estrutura.n_2,argv[1]);
	strcpy(estrutura.n_3,argv[2]);
	strcpy(estrutura.n_4,argv[3]);
	strcpy(estrutura.n_5,argv[4]);
	strcpy(estrutura.n_6,argv[5]);
	strcpy(estrutura.n_7,argv[6]);
	strcpy(estrutura.n_8,argv[7]);
	strcpy(estrutura.n_9,argv[8]);
	strcpy(estrutura.n_10,argv[9]);
	strcpy(estrutura.n_11,argv[10]);
	strcpy(estrutura.n_12,argv[11]);
	

	int fd = open("./GPGGA", O_CREAT | O_APPEND | O_WRONLY , S_IRUSR | S_IWUSR );
	if (fd < 0){
		printf("open error: %s\n", strerror(errno));
		_exit(0);
	}

	int bytes_written = write(fd,&estrutura, sizeof(GPGGA));
	if (bytes_written < 0){
		printf("\nwrite error: %s\n", strerror(errno));
		_exit(0);
		}
	
	close(fd);
	
}

void inserir_GPGSA(GPGSA estrutura, int argc,char *argv[])
{
	strcpy(estrutura.n_1,argv[0]);
	strcpy(estrutura.n_2,argv[1]);
	strcpy(estrutura.n_3,argv[2]);
	strcpy(estrutura.n_4,argv[3]);
	strcpy(estrutura.n_5,argv[4]);
	strcpy(estrutura.n_6,argv[5]);
	

	int fd = open("./GPGSA", O_CREAT | O_APPEND | O_WRONLY , S_IRUSR | S_IWUSR );
	if (fd < 0){
		printf("open error: %s\n", strerror(errno));
		_exit(0);
	}
	
	int bytes_written = write(fd,&estrutura, sizeof(GPGSA));
	if (bytes_written < 0){
		printf("\nwrite error: %s\n", strerror(errno));
		_exit(0);
		}
	
	close(fd);
	
}

void inserir_GPRMC(GPRMC estrutura, int argc,char *argv[])
{
		
	
	fflush(stdout);
	strcpy(estrutura.n_1,argv[0]);
	strcpy(estrutura.n_2,argv[1]);
	strcpy(estrutura.n_3,argv[2]);
	printf("\n%s %s",argv[2],argv[5]);
	strcpy(estrutura.n_4,argv[3]);
	strcpy(estrutura.n_5,argv[4]);
	strcpy(estrutura.n_6,argv[5]);
	strcpy(estrutura.n_7,argv[6]);
	strcpy(estrutura.n_8,argv[7]);
	strcpy(estrutura.n_9,argv[8]);
	strcpy(estrutura.n_10,argv[9]);
	strcpy(estrutura.n_11,argv[10]);
	//strcpy(estrutura.n_12,argv[11]);
	
	

	int fd = open("./GPRMC", O_CREAT | O_APPEND | O_WRONLY , S_IRUSR | S_IWUSR );
	if (fd < 0){
		printf("open error: %s\n", strerror(errno));
		_exit(0);
	}
	
	int bytes_written = write(fd,&estrutura, sizeof(GPRMC));
	if (bytes_written < 0){
		printf("\nwrite error: %s\n", strerror(errno));
		_exit(0);
		}
	
	close(fd);
	
}

void inserir_GPVTG(GPVTG estrutura, int argc,char *argv[])
{
	strcpy(estrutura.n_1,argv[0]);
	strcpy(estrutura.n_2,argv[1]);
	strcpy(estrutura.n_3,argv[2]);
	strcpy(estrutura.n_4,argv[3]);
	strcpy(estrutura.n_5,argv[4]);
	

	int fd = open("./GPVTG", O_CREAT | O_APPEND | O_WRONLY , S_IRUSR | S_IWUSR );
	if (fd < 0){
		printf("open error: %s\n", strerror(errno));
		_exit(0);
	}
	
	int bytes_written = write(fd,&estrutura, sizeof(GPVTG));
	if (bytes_written < 0){
		printf("\nwrite error: %s\n", strerror(errno));
		_exit(0);
		}
	
	close(fd);
	
}

void inserir_GPGLL(GPGLL estrutura, int argc,char *argv[])
{
	strcpy(estrutura.n_1,argv[0]);
	strcpy(estrutura.n_2,argv[1]);
	strcpy(estrutura.n_3,argv[2]);
	strcpy(estrutura.n_4,argv[3]);
	strcpy(estrutura.n_5,argv[4]);
	strcpy(estrutura.n_6,argv[5]);
	strcpy(estrutura.n_7,argv[6]);
	

	int fd = open("./GPGLL", O_CREAT | O_APPEND | O_WRONLY , S_IRUSR | S_IWUSR );
	if (fd < 0){
		printf("open error: %s\n", strerror(errno));
		_exit(0);
	}
	
	int bytes_written = write(fd,&estrutura, sizeof(GPGLL));
	if (bytes_written < 0){
		printf("\nwrite error: %s\n", strerror(errno));
		_exit(0);
		}
	
	close(fd);
	
}

void inserir_PGRME(PGRME estrutura, int argc,char *argv[])
{
	strcpy(estrutura.n_1,argv[0]);
	strcpy(estrutura.n_2,argv[1]);
	strcpy(estrutura.n_3,argv[2]);
	

	int fd = open("./PGRME", O_CREAT | O_APPEND | O_WRONLY , S_IRUSR | S_IWUSR );
	if (fd < 0){
		printf("open error: %s\n", strerror(errno));
		_exit(0);
	}
	
	int bytes_written = write(fd,&estrutura, sizeof(PGRME));
	if (bytes_written < 0){
		printf("\nwrite error: %s\n", strerror(errno));
		_exit(0);
		}
	
	close(fd);
	
}

void inserir_PGRMF(PGRMF estrutura, int argc,char *argv[])
{
	strcpy(estrutura.n_1,argv[0]);
	strcpy(estrutura.n_2,argv[1]);
	strcpy(estrutura.n_3,argv[2]);
	strcpy(estrutura.n_4,argv[3]);
	strcpy(estrutura.n_5,argv[4]);
	strcpy(estrutura.n_6,argv[5]);
	strcpy(estrutura.n_7,argv[6]);
	strcpy(estrutura.n_8,argv[7]);
	strcpy(estrutura.n_9,argv[8]);
	strcpy(estrutura.n_10,argv[9]);
	strcpy(estrutura.n_11,argv[10]);
	strcpy(estrutura.n_12,argv[11]);
	strcpy(estrutura.n_13,argv[12]);
	strcpy(estrutura.n_14,argv[13]);
	strcpy(estrutura.n_15,argv[14]);
	

	int fd = open("./PGRMF", O_CREAT | O_APPEND | O_WRONLY , S_IRUSR | S_IWUSR );
	if (fd < 0){
		printf("open error: %s\n", strerror(errno));
		_exit(0);
	}
	
	int bytes_written = write(fd,&estrutura, sizeof(PGRMF));
	if (bytes_written < 0){
		printf("\nwrite error: %s\n", strerror(errno));
		_exit(0);
		}
	
	close(fd);
	
}

void inserir_PGRMT(PGRMT estrutura, int argc,char *argv[])
{
	strcpy(estrutura.n_1,argv[0]);
	strcpy(estrutura.n_2,argv[1]);
	strcpy(estrutura.n_3,argv[2]);
	strcpy(estrutura.n_4,argv[3]);
	strcpy(estrutura.n_5,argv[4]);
	strcpy(estrutura.n_6,argv[5]);
	strcpy(estrutura.n_7,argv[6]);
	strcpy(estrutura.n_8,argv[7]);
	strcpy(estrutura.n_9,argv[8]);
	

	int fd = open("./PGRMT", O_CREAT | O_APPEND | O_WRONLY , S_IRUSR | S_IWUSR );
	if (fd < 0){
		printf("open error: %s\n", strerror(errno));
		_exit(0);
	}
	
	int bytes_written = write(fd,&estrutura, sizeof(PGRMT));
	if (bytes_written < 0){
		printf("\nwrite error: %s\n", strerror(errno));
		_exit(0);
		}
	
	close(fd);
	
}

void inserir_PGRMV(PGRMV estrutura, int argc,char *argv[])
{
	strcpy(estrutura.n_1,argv[0]);
	strcpy(estrutura.n_2,argv[1]);
	strcpy(estrutura.n_3,argv[2]);
	

	int fd = open("./PGRMV", O_CREAT | O_APPEND | O_WRONLY , S_IRUSR | S_IWUSR );
	if (fd < 0){
		printf("open error: %s\n", strerror(errno));
		_exit(0);
	}
	
	int bytes_written = write(fd,&estrutura, sizeof(PGRMV));
	if (bytes_written < 0){
		printf("\nwrite error: %s\n", strerror(errno));
		_exit(0);
		}
	
	close(fd);
	
	
}

void inserir_PGRMB(PGRMB estrutura, int argc,char *argv[])
{
	strcpy(estrutura.n_1,argv[0]);
	strcpy(estrutura.n_2,argv[1]);
	strcpy(estrutura.n_3,argv[2]);
	strcpy(estrutura.n_4,argv[3]);
	strcpy(estrutura.n_5,argv[4]);
	strcpy(estrutura.n_6,argv[5]);
	strcpy(estrutura.n_7,argv[6]);
	strcpy(estrutura.n_8,argv[7]);
	

	int fd = open("./PGRMB", O_CREAT | O_APPEND | O_WRONLY , S_IRUSR | S_IWUSR );
	if (fd < 0){
		printf("open error: %s\n", strerror(errno));
		_exit(0);
	}
		
	int bytes_written = write(fd,&estrutura, sizeof(PGRMB));
	if (bytes_written < 0){
		printf("\nwrite error: %s\n", strerror(errno));
		_exit(0);
		}
	
	close(fd);
	
}
	
void print(int op)
{
	if(op==10)
	{
		system("clear");
		printf("\n\tGPS -- FRONTEND INFORMATION");
		printf("\n . Hora: %s \t Date: %s",GPRMC_VAR.n_1,GPRMC_VAR.n_9);
		printf("\n . Position");
		printf("\n\tLatitude %s %s\tLongitude %s %s",GPRMC_VAR.n_3,GPRMC_VAR.n_4,GPRMC_VAR.n_5,GPRMC_VAR.n_6);
		printf("\n . Velocity");
		printf("\n\tSpeed over ground %s\tCourse over groung %s",GPRMC_VAR.n_7,GPRMC_VAR.n_8);
		printf("\n . Satelites ir Use");
		printf("\n\t\tPRN\tele\tazim\tSNR");
		print_sat_infor();
	}
}
		
		
void insert_sat_info(int argc,char *argv[])
{
	int i;
	
	for(i=3;i<argc;i=i+4)
	{
		satelites.sat[atoi(argv[i])][0]=atoi(argv[i+1]);
		satelites.sat[atoi(argv[i])][1]=atoi(argv[i+2]);
		satelites.sat[atoi(argv[i])][2]=atoi(argv[i+3]);
	}
}

void print_sat_infor()
{
	int i;
	for(i=0;i<35;i++)
	{
		if(satelites.sat[i][0]==0 && satelites.sat[i][1]==0 && satelites.sat[i][2]==0)
		{
			//comment
		}else printf("\n\t\t %d\t%d\t%d\t%d",i,satelites.sat[i][0],satelites.sat[i][1],satelites.sat[i][2]);
	}
}

void limpa_sat_info()
{
	int i;
	for(i=0;i<35;i++)
	{
		satelites.sat[i][0]=0;
		satelites.sat[i][1]=0;
		satelites.sat[i][2]=0;
	}
	
}