gps_main.c

It is a software to decode information received by a normal GPS like GARMIN, UBLOX if it sends NMEA

#include <termios.h> 
#include <string.h>                                                        
#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h>                                                         
#include <unistd.h>                                                          
#include <fcntl.h>                                                           
#include <sys/signal.h>                                                      
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include "garmin_api.h"
#include "connect.h"

int op=10;
char port[30];
int baudrate=9600;

void CTRL_signal(int sig);

int main()
{
	int fd, tam;
	char opcao, opcao2;
	char buf[1000];
	//signal(SIGINT,CTRL_signal);
	//printf("\nIntroduza a porta : ");
	//gets(&port[0]);
	strcpy(port,"/dev/ttyACM0");
	
	init_port(&fd,&port[0],baudrate);
	
	while(1)
	{
		if(op==10)
		{
			
			read_port(&fd,&buf[0],&tam);
			buf[tam]=0;
			
			//strcpy(buf,"$GPRMC,092434,V,4011.1689,N,00825.0256,W,,,290908,004.0,W*6B");
			//printf("\n%s",buf);
			fflush(stdout);
			
			nmea_in(buf);
		}	
		
		
		print(op);
		if(op==15)
		{
			read(0,&opcao,sizeof(opcao));
			fflush(stdin);
			
			if(opcao=='e' || opcao == 'E'){
				 break;
			 }else if(opcao=='p' || opcao == 'P')
			{
				system("clear");
				printf("\nEnter a new port: ");
				fflush(stdout);
				fflush(stdin);		
				read(0,port,sizeof(port));
				fflush(stdin);
				init_port(&fd,&port[0],baudrate);
				op=10;
			}else if(opcao=='b' || opcao=='B')
			{
				system("clear");
				printf("\nBaudrate %d",baudrate);
				printf("\nEnter a new baurade: ");
				fflush(stdin);
				scanf("%d",&baudrate);
				init_port(&fd,&port[0],baudrate);
				op=10;
				
			}else if(opcao=='m' || opcao=='M')
			{
				op=10;
			}else if(opcao=='g' || opcao=='G')
			{
				system("clear");				
				op=11;	
				print(op);
				fflush(stdout);
				while(1)
				{
					read(0,&opcao,sizeof(opcao));
					if(opcao!=10) break;
				}
				
				if(opcao=='M' || opcao=='m')
				{
					op=10;
					fflush(stdout);
				}else if(opcao=='A' || opcao=='a')
				{
					//request_GPALM();
					op=12;
				}else if(opcao=='E' || opcao=='e')
				{
					op=13;
					
				}
				
			}			
			
		}
		
		
	}
	close_port(&fd);
	
	return 0;
	
}
		
void CTRL_signal(int sig)
{
	//system("clear");
	//printf("\n\t\tMenu");
	op=15;
	
	
}