uart_spi.c

can总线通信程序

#include "config.h"
#define   CAN_CS_PIN       (1<<8)           	/* P0.29口为MCP的片选 */
/****************************************************************************
* 名称：DelayNS()
* 功能：长软件延时
* 入口参数：dly		延时参数，值越大，延时越久
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void  DelayNS(uint32  dly)
{  uint32  i;

   for(; dly>0; dly--) 
      for(i=0; i<5000; i++);
}


/****************************************************************************
* 名称：UART0_SendByte()
* 功能：向串口发送字节数据，并等待发送完毕。
* 入口参数：data		要发送的数据
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void  UART0_SendByte(uint8 data)
{  
	U0THR = data;				    // 发送数据
	while( (U0LSR&0x40)==0 );	    // 等待数据发送完毕
}

/****************************************************************************
* 名称：MSendData()
* 功能：向SPI总线发送数据。
* 入口参数：data        待发送的数据
* 出口参数：返回值为读取的数据
****************************************************************************/
void CAN_CS()
{
	IO0CLR = CAN_CS_PIN;			    // 片选
}
void CAN_UnCS()
{
	IO0SET = CAN_CS_PIN;			    // 片选
}

uint8  SpiSendByte(uint8 data)
{   
   S0PDR = data;
   while( 0==(S0PSR&0x80) );		// 等待SPIF置位，即等待数据发送完毕 
   return(S0PDR);
}
/****************************************************************************
* 名称：MSpiIni()
* 功能：初始化SPI接口，设置为主机。
* 入口参数：无
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void  Spi_Init(void)
{  S0PCCR = 0x08;			// 设置SPI时钟分频
   //S0PCR = 0xA0;		    // 设置SPI接口模式，MSTR=1，CPOL=0，CPHA=0，LSBF=0
   S0PCR = 0x20;
}
/****************************************************************************
* 名称：UART_Init()
* 功能：初始化UART接口，设置为主机。
* 入口参数：无
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void  UART0_Init(void)
{  uint16 Fdiv;
   U0LCR = 0x83;		            // DLAB = 1，可设置波特率
   Fdiv = (Fpclk / 16) / 9600;  // 设置波特率
   U0DLM = Fdiv / 256;							
   U0DLL = Fdiv % 256;						
   U0LCR = 0x03;
}     
/**********************************************************************************
void __irq IRQ_Spi()  //数据完成产生中断
{
	int temp;  //可声明为全球变量
	temp = S0PSR;
	//while(0==(S0PSR & 0x80));//等待SPIF为零，数据发送完成
	S0PINT = 0x01;	
	temp = S0PDR;
	
}
******/

/*********************************************************************
void SpiIntInit()
{
	VICIntSelect &= ~(0x00000001<<10);  //spi0 为IRQ中断
	VICVectCntl0 = 0x20|10;       //分配slot1
	VICVectAddr0 = (int) IRQ_Spi; //Spi0分配中断服务入口地址
	VICIntEnable |= 0x000000001<<10;//中断使能
}****/
void UART0_SPI_Init()
{
   PINSEL0 = 0x00005505;			// 设置UART&SPI管脚连接UART:P0.1,P0.2;SPI:P0.4;P0.5;P0.6
  // PINSEL1 = 0x00000000;            //p0.29输出
   IO0DIR = CAN_CS_PIN;					//MCP2510片选信号
   
   UART0_Init();
   Spi_Init();
  }