epcm2944uart.txt

用于epcm的uart开发的代码

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s = serial('COM1');%调用串口1
set(s,'BaudRate',38400,'InputBufferSize',733);%设置波特率和接受缓冲区
fopen(s);%打开串口
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    fwrite(s,[2 0 2 0 48 1 49 24],'uint8');%传给雷达请求数据包
    while(s.BytesAvailable<733) end%等待缓冲区满，代表收到完整数据包
    out = fread(s,s.BytesAvailable,'uint8');%将缓冲区的内容读到out变量
    for i=1:722
        data(i)=out(i+8); %第9个字节开始是数据
    end
    for i=1:361
        
dataout(i)=bitand(data(2*i)*256+data(2*i-1),8191);%将两字节的数据转化为16位十进制数，同时取消最高三位，8191是1fff
        %dataout(i)=data(2*i)*256+data(2*i-1);
    end
    theta=0:0.5/180*pi:pi;%声明一个角度
polar(theta,dataout)%画图

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fclose(s)%关闭串口




user code：
    
uart0init();配置波特率和接受缓冲区
uart0_sendbyte(0x02);以下八句为发送清酒数据指令，这样写能否识别？是否需要写成一句？
uart0_sendbyte(0x00);
uart0_sendbyte(0x02);
uart0_sendbyte(0x00);
uart0_sendbyte(0x30);
uart0_sendbyte(0x01);
uart0_sendbyte(0x31);
uart0_sendbyte(0x18);
while(uart0接受缓冲区<733);
for(i=1;i<=733;i++)
	out[i]=接受缓冲区内容;
for(i=1;i<=722;i++)
        data[i]=out[i+8]; %第9个字节开始是数据
for i=1:361
        dataout(i)=bitand(data(2*i)*256+data(2*i-1),8191);%将两字节的数据转化为16位十进制，要注意雷达输出数据是高位在后，低位在前，data（1）是低位data（2）是高位，重组构造完之后，取消最高三位，8191是1fff（见telegram response B0）