c3xdae2.m

基于MATLAB_Simulink的系统仿真技术与应用大家可以学习下

function dx=c3xdae2(t,x,lam)
dx=[x(2); -lam*x(1); x(4); -lam*x(3)-9.81; x(1)*x(1)+x(3)*x(3)-1;
    x(1)*x(2)+x(3)*x(4); x(1)*(-lam*x(1))+x(2)*x(2)+x(3)*(-lam*x(3)-9.81)+x(4)*x(4)];