复件 timercom_step.c

三洋步进电机控制（带驱动器）

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit opt=P0^3;   //驱动器使能//
sbit sp=P0^2;    //脉冲
sbit dir=P0^1;   //方向
sbit ena=P0^0;   //步进机使能
sbit S2=P3^2;     //启动键//
sbit S3=P3^3;     //正转键//
sbit S4=P3^4;     //反转键//
sbit S5=P3^5;   //加速键//
sbit S6=P3^6;  //减速键//
sbit S7=P3^7;     //停止键//
uchar width=0xb3;   //脉冲速度定值
void delay(unsigned int i)         //延时
{
  while(i--);
}
void timer0() interrupt 1 using 1     //定时0
{
 sp=~sp;
 TL0=width;
 TH0=0x72;
}
void jiasu()
{
 if(width-20>0)
 width=width-20;
}
void jiansu()
{
 if(width+20<255)
 width=width+25;
}

//键盘扫描//
void keyscan(void)
{
  if(S2==0)
    {
      delay(10000);
      if(S2==0)
      {
        while(S2==0)    {ena=1; opt=1;}    //启动
      }
    }
    else if(S5==0)
    {
      delay(10000);
      if(S5==0)
      {
        while(S5==0)    {ena=0; opt=0;}    //停止
      }
    }
    else if(S3==0)
    {
      delay(10000);
      if(S3==0)
      {
        while(S3==0)    {jiasu(); }    //速度 1
      }
    }
   else if(S6==0)
   {
     delay(10000);
     if(S6==0)
     {
      while(S6==0)      {jiansu();}   //速度 2
     }
   }
   else if (S4==0)
   {
     delay(10000);
     if(S4==0)
     {
      while(S4==0)     {jiansu();}        //速度  3
     }
   }
  else if (S7==0)
  {
    delay(10000);
    if(S7==0)
    {
      while(S7==0)         {tingzhi();}       //速度 4
    }
  }
}
//主函数//
 void main(void)
{
 opt=1;ena=0;sp=0;dir=0;    //初状态//
 TMOD=0x01;      //定时器
 IE=0x9a;        //中断    


 //TL0=width;       //定时器0
 //TH0=0xfe;
 TR0=1;           //启动定时器0
 while(1)
   {
    keyscan();
   }
}