main.c

处理器触发采样 定时器溢出触发采样 模拟比较器触发采样 外部事件(PB4中断)触发采样

#include  "systemInit.h"
#include  "uartGetPut.h"
#include  <comp.h>
#include  <adc.h>
#include  <stdio.h>


#define  PART_LM3S1138
#include  <pin_map.h>


//  将较长的标识符定义成较短的形式
#define  GPIOPinTypeComp        GPIOPinTypeComparator
#define  CompConfig             ComparatorConfigure
#define  CompRefSet             ComparatorRefSet
#define  ADCSequEnable          ADCSequenceEnable
#define  ADCSequDisable         ADCSequenceDisable
#define  ADCSequConfig          ADCSequenceConfigure
#define  ADCSequStepConfig      ADCSequenceStepConfigure
#define  ADCSequDataGet         ADCSequenceDataGet


tBoolean ADC_EndFlag = false;                               //  定义ADC转换结束的标志


//  模拟比较器初始化
void compInit(void)
{
    SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_COMP1);                  //  使能COMP模块

    SysCtlPeriEnable(C1_MINUS_PERIPH);                      //  使能反相输入所在的GPIO
    GPIOPinTypeComp(C1_MINUS_PORT, C1_MINUS_PIN);           //  配置相关管脚为COMP功能
    CompRefSet(COMP_BASE, COMP_REF_1_65V);                  //  配置内部参考电压

    //  模拟比较器配置
    CompConfig(COMP_BASE, 1, COMP_TRIG_FALL |               //  输出触发ADC采样
                             COMP_ASRCP_REF |               //  选择内部参考源
                             COMP_OUTPUT_NORMAL);           //  输出正常
}


//  ADC初始化
void adcInit(void)
{
    SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_ADC);                    //  使能ADC模块
    SysCtlADCSpeedSet(SYSCTL_ADCSPEED_125KSPS);             //  设置ADC采样速率
    ADCSequDisable(ADC_BASE, 0);                            //  配置前先禁止采样序列

    //  采样序列配置：ADC基址，采样序列编号，触发事件，采样优先级
    ADCSequConfig(ADC_BASE, 0, ADC_TRIGGER_COMP1, 0);

    //  采样步进设置：ADC基址，采样序列编号，步值，通道设置
    ADCSequStepConfig(ADC_BASE, 0, 0, ADC_CTL_CH0 |
                                      ADC_CTL_END |
                                      ADC_CTL_IE);

    ADCIntEnable(ADC_BASE, 0);                              //  使能ADC中断
    IntEnable(INT_ADC0);                                    //  使能ADC采样序列中断
    IntMasterEnable();                                      //  使能处理器中断

    ADCSequEnable(ADC_BASE, 0);                             //  使能采样序列
}


//  ADC采样
unsigned long adcSample(void)
{
    unsigned long ulValue;

    while (!ADC_EndFlag);                                   //  等待采样结束
    ADC_EndFlag = false;                                    //  清除ADC采样结束标志
    ADCSequDataGet(ADC_BASE, 0, &ulValue);                  //  读取ADC转换结果

    return(ulValue);
}


//  主函数（程序入口）
int main(void)
{
    unsigned long ulVal;
    char cBuf[30];

    jtagWait();                                             //  防止JTAG失效，重要！
    clockInit();                                            //  时钟初始化：PLL，20MHz
    uartInit();                                             //  UART初始化
    compInit();                                             //  模拟比较器初始化
    adcInit();                                              //  ADC初始化

    for (;;)
    {
        ulVal = adcSample();                                //  ADC采样
        ulVal = (ulVal * 3000) / 1024;                      //  转换成电压值
        sprintf(cBuf, "ADC0 = %ld(mV)\r\n", ulVal);         //  输出格式化
        uartPuts(cBuf);                                     //  通过UART显示结果
        SysCtlDelay(1500 * (TheSysClock / 3000));           //  延时约1500ms
    }
}


//  ADC采样序列0的中断
void ADC_Sequence_0_ISR(void)
{
    unsigned long ulStatus;

    ulStatus = ADCIntStatus(ADC_BASE, 0, true);             //  读取中断状态
    ADCIntClear(ADC_BASE, 0);                               //  清除中断状态，重要

    if (ulStatus != 0)                                      //  如果中断状态有效
    {
        ADC_EndFlag = true;                                 //  置位ADC采样结束标志
    }
}