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本程序讲述了利用MANTLB对人体建模和仿真等相关内容

             70, 68, 65 ; 
             69, 71, 72 ; 
             72, 70, 69 ;
             73, 74, 75 ; 
             66, 76, 60 ; 
             67, 77, 62 ; 
             62, 77, 61 ;
             77, 66, 61 ; 
             66, 77, 78 ; 
             77, 67, 79 ; 
             79, 67, 68 ;
             79, 78, 77 ; 
             68, 70, 80 ; 
             70, 72, 80 ; 
             80, 79, 68 ;
             74, 73, 81 ; 
             73, 76, 82 ; 
             82, 81, 73 ; 
             76, 66, 83 ;
             78, 83, 66 ; 
             83, 82, 76 ; 
             78, 79, 84 ; 
             79, 80, 84 ;
             84, 85, 78 ; 
             86, 84, 80 ; 
             81, 82, 87 ; 
             87, 88, 81 ;
             82, 83, 89 ; 
             83, 78, 89 ; 
             89, 87, 82 ; 
             78, 85, 89 ;
             90, 91, 92 ; 
             92, 93, 90 ; 
             90, 94, 91 ; 
             95, 96, 94 ;
             94, 90, 95 ; 
             29, 96, 97 ; 
             96, 95, 97 ; 
             97, 30, 29 ;
             30, 97, 41 ; 
             41, 97, 95 ; 
             98, 99, 100 ; 
             98, 91, 99 ;
             101, 92, 91 ; 
             98, 101, 91 ; 
             101, 102, 92 ; 
             92, 102, 93 ;
             36, 103, 31 ;
             51, 103, 36;
             51, 36, 46 ;
             103, 100, 31 ;
             100, 103, 98;
             104, 90, 93 ;
             90, 104, 95 ;
             95, 105, 41 ;
             104, 105, 95;
             106, 101, 98 ;
             102, 101, 106 ;
             107, 93, 102 ;
             93, 107, 104;
             108, 104, 107 ;
             107, 109, 108 ;
             110, 105, 104 ;
             104, 108, 110;
             109, 107, 111 ;
             107, 102, 111 ;
             111, 102, 106 ;
             111, 112, 109;
             106, 112, 111 ;
             113, 110, 108 ;
             110, 113, 114 ;
             51, 52, 115 ;
             116, 115, 117 ;
             117, 106, 116 ;
             118, 109, 112 ;
             119, 108, 109;
             108, 119, 113 ;
             109, 118, 119 ;
             120, 113, 119 ;
             119, 121, 120;
             52, 56, 122 ;
             122, 115, 52 ;
             115, 122, 123 ;
             117, 124, 125;
             106, 117, 125 ;
             118, 112, 106 ;
             118, 106, 125 ;
             119, 118, 125 ;
             121, 119, 125 ;
             126, 124, 123 ;
             127, 114, 113 ;
             114, 127, 128 ;
             113, 120, 127 ;
             114, 128, 129 ;
             130, 126, 123 ;
             122, 130, 123 ;
             131, 120, 121 ;
             131, 127, 120 ;
             132, 129, 128 ;
             128, 127, 132 ;
             74, 81, 133 ;
             81, 134, 133 ;
             121, 135, 131 ;
             136, 132, 127 ;
             132, 136, 137 ;
             138, 71, 129 ;
             138, 129, 132 ;
             137, 138, 132 ;
             139, 72, 71 ;
             72, 139, 80 ;
             71, 138, 139 ;
             140, 135, 121 ;
             140, 121, 125 ;
             141, 127, 131 ;
             127, 141, 136 ;
             131, 135, 141 ;
             142, 141, 135 ;
             143, 136, 141 ;
             136, 143, 137 ;
             141, 142, 143 ;
             144, 138, 137 ;
             144, 139, 138 ;
             143, 144, 137 ;
             145, 146, 134 ;
             145, 140, 146 ;
             134, 81, 145 ;
             147, 135, 140 ;
             135, 147, 142 ;
             140, 145, 147 ;
             148, 80, 139 ;
             80, 148, 86 ;
             139, 144, 148 ;
             149, 143, 142 ;
             149, 144, 143 ;
             142, 150, 149 ;
             151, 148, 144 ;
             144, 149, 151 ;
             152, 145, 81 ;
             81, 88, 152 ;
             153, 147, 145 ;
             153, 142, 147 ;
             145, 152, 153 ;
             153, 150, 142 ;
             154, 86, 148 ;
             148, 151, 154 ;
             155, 28, 25 ;
             155, 29, 28 ;
             155, 25, 32 ;
             155, 32, 31 ; 
             155, 31, 100 ;
             155, 100, 99 ;
             155, 99, 91 ;
             155, 91, 94 ;
             155, 94, 96 ;
             155, 96, 29 ;
             156, 151, 149 ;
             156, 154, 151 ;
             156, 149, 150 ;
             156, 150, 153 ;
             156, 153, 152 ;
             156, 152, 88 ;
             156, 88, 87 ;
             156, 87, 89 ;
             156, 89, 85 ;
             156, 85, 84 ;
             156, 84, 86 ;
             156, 86, 154 ;
             76, 157, 60 ;
             76, 73, 158;
             76, 158, 157 ;
             159, 158, 73 ;
             159, 73, 75;
             159, 75, 160 ;
             161, 56, 55 ;
             60, 162, 58 ;
             162, 60, 157 ;
             161, 55, 163 ;
             57, 164, 163 ;
             57, 163, 55 ;
             160, 163, 164 ;
             160, 164, 159 ;
             164, 57, 165 ;
             164, 165, 159 ;
             57, 58, 166, 
             57, 166, 165 ;
             166, 58, 162 ;
             165, 166, 159 ;
             166, 162, 157;
             166, 157, 158;
             166, 158, 159 ;
             140, 125, 167 ;
             124, 168, 125 ;
             168, 167, 125 ;
             124, 169, 168;
             146, 140, 167;
             146, 167, 170;
             168, 170, 167 ;
             168, 169, 170 ;
             146, 170, 171 ;
             169, 171, 170 ;
             172, 134, 146;
             172, 146, 171 ;
             134, 172, 130 ;
             169, 124, 126 ;
             169, 126, 173 ;
             173, 126, 130 ; 
             169, 173, 172;
             169, 172, 171 ;
             173, 130, 172 ;
             122, 74, 133, 
             122, 133, 174 ;
             133, 134, 174 ;
             130, 122, 174 ;
             134, 130, 174 ;
             122, 56, 175 ;
             122, 175, 74 ;
             74, 175, 176 ;
             175, 56, 161 ;
             175, 161, 176 ;
             74, 176, 75 ;
             176, 161, 163 ;
             176, 160, 75 ;
             176, 163, 160 ;
             115, 116, 177;
             115, 177, 51 ;
             106, 98, 177 ;
             106, 177, 116 ;
             51, 177, 103 ;
             177, 98, 103];
l_upperarm_polygons= [ 2, 1, 0 ; 
             2, 3, 1 ; 
             2, 4, 3 ; 
             2, 0, 5 ;
             6, 5, 0 ; 
             7, 2, 5 ; 
             8, 4, 2 ; 
             8, 3, 4 ; 
             9, 1, 3 ; 
             10, 0, 1 ;
             0, 10, 6 ; 
             1, 9, 10 ; 
             3, 8, 9 ; 
             2, 7, 8 ; 
             5, 6, 7 ; 
             11, 7, 6 ;
             14, 9, 8 ; 
             15, 10, 9 ; 
             11, 6, 10 ; 
             10, 15, 11 ; 
             9, 14, 15 ; 
             8, 13, 14 ;
             8, 16, 13 ; 
             7, 11, 12 ; 
             21, 15, 14 ; 
             15, 17, 11 ;
             15, 21, 17 ; 
             16, 19, 13 ; 
             13, 19, 20 ; 
             21, 14, 20 ;
             14, 13, 20 ; 
             12, 17, 18 ; 
             12, 11, 17 ; 
             12, 18, 16 ;
             18, 19, 16 ; 
             12, 16, 7 ; 
             16, 8, 7 ; 
             19, 18, 17 ;
             20, 19, 21 ; 
             19, 17, 21];
l_elbow_polygons= [ 2, 1, 0 ; 
             2, 3, 1 ; 
             2, 4, 3 ; 
             2, 5, 4 ; 
             2, 6, 5 ; 
             2, 0, 6 ;
             7, 6, 0 ; 
             8, 5, 6 ; 
             9, 4, 5 ; 
             9, 3, 4 ; 
             10, 1, 3 ; 
             11, 0, 1 ;
             0, 11, 7 ; 
             1, 10, 11 ; 
             3, 9, 10 ; 
             5, 12, 9 ; 
             5, 8, 12 ; 
             6, 7, 8 ;
             17, 16, 15 ; 
             14, 17, 15 ; 
             14, 18, 17 ; 
             13, 18, 14 ; 
             16, 17, 10 ; 
             16, 10, 9 ;
             15, 16, 9 ; 
             15, 9, 12 ; 
             18, 13, 7 ; 
             18, 7, 11 ; 
             13, 14, 8 ; 
             13, 8, 7 ;
             14, 15, 8 ; 
             15, 12, 8 ; 
             17, 18, 10 ; 
             18, 11, 10];
l_wrist_hand_polygons=[ 2, 1, 0 ; 
            5, 4, 3 ; 
            3, 7, 6 ; 
            2, 3, 6 ; 
            7, 9, 8 ; 
            6, 7, 8 ;
            9, 11, 10 ; 
            8, 9, 10 ; 
            11, 13, 12 ; 
            10, 11, 12 ; 
            13, 15, 14 ; 
            12, 13, 14 ;
            15, 17, 16 ; 
            14, 15, 16 ; 
            17, 19, 18 ; 
            16, 17, 18 ; 
            19, 21, 20 ; 
            18, 19, 20 ;
            31, 4, 1 ; 
            4, 5, 0 ; 
            1, 4, 0 ; 
            5, 3, 2 ; 
            0, 5, 2 ; 
            26, 25, 24 ;
            26, 24, 23 ; 
            27, 26, 23 ; 
            28, 27, 23 ; 
            28, 23, 22 ; 
            29, 28, 22 ; 
            29, 22, 21 ;
            30, 29, 21 ; 
            15, 13, 11 ; 
            17, 15, 11 ; 
            19, 17, 11 ; 
            19, 11, 9 ; 
            31, 19, 9 ;
            31, 9, 7 ; 
            4, 31, 7 ; 
            4, 7, 3 ; 
            30, 21, 19 ; 
            31, 30, 19 ; 
            12, 14, 16 ;
            10, 12, 16 ; 
            10, 16, 18 ; 
            8, 10, 18 ; 
            6, 8, 1 ; 
            2, 6, 1 ; 
            39, 38, 37 ;
            37, 38, 40 ; 
            37, 40, 36 ; 
            36, 40, 41 ; 
            36, 41, 35 ; 
            35, 41, 42 ; 
            35, 42, 34 ;
            34, 42, 43 ; 
            34, 43, 33 ; 
            33, 43, 44 ; 
            33, 44, 32 ; 
            20, 32, 44 ; 
            20, 44, 45 ;
            20, 45, 46 ; 
            47, 8, 18 ; 
            47, 18, 20 ; 
            47, 20, 46 ; 
            8, 47, 1 ; 
            22, 33, 32 ;
            23, 35, 34 ; 
            23, 36, 35 ; 
            37, 24, 25 ; 
            40, 38, 27 ; 
            29, 43, 42 ; 
            45, 44, 30 ;
            47, 31, 1 ; 
            47, 46, 31 ; 
            29, 30, 43 ; 
            30, 44, 43 ; 
            45, 31, 46 ; 
            45, 30, 31 ;
            28, 29, 41 ; 
            29, 42, 41 ; 
            28, 40, 27 ; 
            28, 41, 40 ; 
            26, 27, 39 ; 
            27, 38, 39 ;
            25, 39, 37 ; 
            25, 26, 39 ; 
            24, 36, 23 ; 
            24, 37, 36 ; 
            23, 34, 22 ; 
            34, 33, 22 ;
            22, 32, 21 ; 
            32, 20, 21];
r_upperarm_polygons= [ 14, 10, 20 ; 
             10, 13, 20 ; 
             13, 22, 20 ; 
             19, 14, 20 ;
             14, 19, 12 ; 
             19, 20, 24 ; 
             20, 22, 25 ; 
             22, 13, 25 ;
             13, 10, 11 ; 
             10, 14, 5 ; 
             12, 5, 14 ; 
             5, 11, 10 ;
             11, 25, 13 ; 
             25, 24, 20 ; 
             24, 12, 19 ; 
             12, 24, 9 ;
             25, 11, 8 ; 
             11, 5, 2 ; 
             5, 12, 9 ; 
             9, 2, 5 ;
             2, 8, 11 ; 
             8, 23, 25 ; 
             23, 27, 25 ; 
             21, 9, 24 ;
             9, 21, 7 ; 
             27, 23, 18 ; 
             23, 8, 18 ; 
             8, 2, 6 ;
             2, 9, 7 ; 
             7, 1, 2 ; 
             1, 6, 2 ; 
             6, 18, 8 ;
             18, 26, 27 ; 
             16, 7, 21 ; 
             7, 16, 4 ; 
             16, 26, 17 ;
             26, 18, 15 ; 
             18, 6, 3 ; 
             6, 1, 0 ; 
             1, 7, 0 ;
             4, 0, 7 ; 
             0, 3, 6 ; 
             3, 15, 18 ; 
             15, 17, 26 ;
             17, 4, 16 ; 
             3, 0, 15 ; 
             15, 0, 4 ; 
             15, 4, 17 ;
             25, 27, 24 ; 
             27, 21, 24 ; 
             27, 26, 21 ; 
             26, 16, 21];
r_elbow_polygons= [ 20, 13, 15 ; 
             13, 8, 15 ; 
             8, 12, 15 ; 
             12, 18, 15 ;
             18, 22, 15 ; 
             22, 20, 15 ; 
             20, 22, 21 ; 
             22, 18, 24 ;
             18, 12, 7 ; 
             12, 8, 7 ; 
             8, 13, 3 ; 
             13, 20, 10 ;
             21, 10, 20 ; 
             10, 3, 13 ; 
             3, 7, 8 ; 
             7, 19, 18 ;