main.lis

机器蛇关节实验 基于AVR 单片机 通过机器蛇单元电路板上IO输出控制电机

                        .module main.c
                        .area text(rom, con, rel)
 0000                   .dbfile D:\工作\SolidSnake\Snake_Exam\Example_1\main.c
 0000                   .dbfunc e port_init _port_init fV
                        .even
 0000           _port_init::
 0000                   .dbline -1
 0000                   .dbline 9
 0000           ; //ICC-AVR application builder : 2007-05-11 11:05:23
 0000           ; // Target : M8
 0000           ; // Crystal: 11.059Mhz
 0000           ; 
 0000           ; #include <iom8v.h>
 0000           ; #include <macros.h>
 0000           ; 
 0000           ; void port_init(void)
 0000           ; {
 0000                   .dbline 10
 0000           ;  PORTB = 0xFF;
 0000 8FEF              ldi R24,255
 0002 88BB              out 0x18,R24
 0004                   .dbline 11
 0004           ;  DDRB  = 0x00;
 0004 2224              clr R2
 0006 27BA              out 0x17,R2
 0008                   .dbline 12
 0008           ;  PORTC = 0x7F; //m103 output only
 0008 8FE7              ldi R24,127
 000A 85BB              out 0x15,R24
 000C                   .dbline 13
 000C           ;  DDRC  = 0x00;
 000C 24BA              out 0x14,R2
 000E                   .dbline 14
 000E           ;  PORTD = 0xFF;
 000E 8FEF              ldi R24,255
 0010 82BB              out 0x12,R24
 0012                   .dbline 15
 0012           ;  DDRD  = 0x60;
 0012 80E6              ldi R24,96
 0014 81BB              out 0x11,R24
 0016                   .dbline -2
 0016                   .dbline 16
 0016           ; }
 0016           L1:
 0016                   .dbline 0 ; func end
 0016 0895              ret
 0018                   .dbend
 0018                   .dbfunc e init_devices _init_devices fV
                        .even
 0018           _init_devices::
 0018                   .dbline -1
 0018                   .dbline 20
 0018           ; 
 0018           ; //call this routine to initialise all peripherals
 0018           ; void init_devices(void)
 0018           ; {
 0018                   .dbline 22
 0018           ;  //stop errant interrupts until set up
 0018           ;  CLI(); //disable all interrupts
 0018 F894              cli
 001A                   .dbline 23
 001A           ;  port_init();
 001A F2DF              rcall _port_init
 001C                   .dbline 25
 001C           ; 
 001C           ;  MCUCR = 0x00;
 001C 2224              clr R2
 001E 25BE              out 0x35,R2
 0020                   .dbline 26
 0020           ;  GICR  = 0x00;
 0020 2BBE              out 0x3b,R2
 0022                   .dbline 27
 0022           ;  TIMSK = 0x04; //timer interrupt sources
 0022 84E0              ldi R24,4
 0024 89BF              out 0x39,R24
 0026                   .dbline 28
 0026           ;  SEI(); //re-enable interrupts
 0026 7894              sei
 0028                   .dbline -2
 0028                   .dbline 30
 0028           ;  //all peripherals are now initialised
 0028           ; }
 0028           L2:
 0028                   .dbline 0 ; func end
 0028 0895              ret
 002A                   .dbend
 002A                   .dbfunc e main _main fV
                        .even
 002A           _main::
 002A                   .dbline -1
 002A                   .dbline 33
 002A           ; 
 002A           ; void main(void)
 002A           ; {
 002A                   .dbline 34
 002A           ;  init_devices();
 002A F6DF              rcall _init_devices
 002C                   .dbline 36
 002C           ;  
 002C           ;   PORTD &= 0b11011111;         //LED1亮
 002C 82B3              in R24,0x12
 002E 8F7D              andi R24,223
 0030 82BB              out 0x12,R24
 0032                   .dbline -2
 0032                   .dbline 39
 0032           ;   
 0032           ;   //PORTD &= 0b10111111;       //LED2亮
 0032           ; }
 0032           L3:
 0032                   .dbline 0 ; func end
 0032 0895              ret
 0034                   .dbend