motor.h

第三届飞思卡尔智能车竞赛华东赛一等奖的程序

#ifndef _MOTOR_H_
#define _MOTOR_H_

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <mc9s12dg128.h>     /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"

void Init_Motor(void);
void disable_motor(void);
void enable_motor(void);
interrupt void PJ_ISR(void);

extern int speed_ref;

#endif