ccd.h

第三届飞思卡尔智能车竞赛华东赛一等奖的程序

#ifndef _CCD_H_
#define _CCD_H_

#define LINE  45   //行
#define DOT  70 //列
#define DROP  40    //扔掉前40行


void CCD_Init(void);
void CCD_exit(void);
void CCD_process(void);
interrupt void CCD_field_ISR(void);
interrupt void CCD_line_ISR(void);

extern void rotate(int);

#endif