server.h

第三届飞思卡尔智能车竞赛华东赛一等奖的程序

#ifndef _SERVER_H_
#define _SERVER_H_

#include <mc9s12dg128.h>     /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"

void Init_server(void);
void rotate(int);

extern int angle_ref;

#endif