hl_key.c

ti公司单片机通过中断检查按键在段式液晶显示

#include <MSP430x44x.h>
#include "hl_key.h"
#include "df_timera.h"


//选用端口定义
#define KEYDIR P1DIR
#define KEYIES P1IES
#define KEYIE  P1IE
#define KEYIN  P1IN
#define KEYOUT P1OUT
#define KEYIFG P1IFG

//定义键盘管脚
#define KEY_H0 BIT0
#define KEY_H1 BIT1
#define KEY_H2 BIT2
#define KEY_H3 BIT3
#define KEY_L0 BIT4
#define KEY_L1 BIT5
#define KEY_L2 BIT6
#define KEY_MOD_H  (KEY_H0+KEY_H1+KEY_H2+KEY_H3)//行端口的模
#define KEY_MOD_L  (KEY_L0+KEY_L1+KEY_L2)     //列端口的模
#define KEY_LIE 3     //列数
unsigned char key_Map[12]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
unsigned char KeyZhi=KEY_NONE;//经过确认的键值
unsigned char KeyDown=KEY_NONE;//被按下的键
/*******************************
初始化
*******************************/
void InitKey()
{
  KEYDIR &= ~KEY_MOD_H;   //设置行端口为输入
  KEYDIR |= KEY_MOD_L;    //设置列端口为输出
  KEYOUT &= ~KEY_MOD_L;   //设置列端口输出低电平
  KEYIES |= KEY_MOD_H;    //设置行端口下降沿中断
  KEYIE |= KEY_MOD_H;     //打开行端口中断
}

/***********************************************
打开或者关闭键盘
sw:0:关闭；100：打开
***********************************************/
void GoKey(unsigned char sw)
{
  if(sw==0)
    KEYIE &= ~KEY_MOD_H;    //关闭端口中断
  else
    KEYIE |= KEY_MOD_H;     //打开端口中断
}

/*******************************
获取键值
*******************************/
unsigned char GetKey()
{
  return KeyZhi;
}




/****************************************************
判断按键有效性
****************************************************/
void IsKey()
{
  unsigned char key;
  //key=ReadKey();
  key=check_Key();
  if(key==KeyDown)
  {
    KeyZhi=key;   //按键处理程序
  
  }
  else
  {
    KeyDown=KEY_NONE;
    GotimeDfA(0);   //关闭定时器
    GoKey(100);     //打开键盘中断
  }
}

/******************************************
端口1中断函数
******************************************/
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port1()
{
  if((KEYIFG&KEY_MOD_H)!=0)     //判断是否是按键触发的中断
  {
    //KeyDown=ReadKey();
    KeyDown=check_Key();
    if(KeyDown!=KEY_NONE)
    {
      GoKey(0);     //关闭键盘中断
      GotimeDfA(100);   //打开定时器A
    }
  }
  KEYIFG=0;     //清除中断标志
}

/*************************************************
行列式键盘读取键值，判断哪个键被按下
返回值：读取的键值
*************************************************/
/*unsigned char ReadKey()
{
  unsigned char key=0,hang,q0=0,q1;
  //判断按键的列的掩码
  unsigned char lie=(KEY_MOD_L&(~KEY_L0))+KEY_MOD_H;
  //确定按键的行
  hang=(~KEYIN)&KEY_MOD_H;    //读入的数据取反，然后屏蔽掉不需要的位
  if(hang!=0)
  {
    //确定按键的列
    for(q0=0;q0<KEY_LIE-1;q0++)
    {
      KEYOUT =0XFF;
      KEYOUT &= lie;      //某一列端口输出低电平，其它输出高电平
      q1=KEYIN&KEY_MOD_H;
      if((q1&hang)==0)
        break;            //确定了列值
      lie <<=1;
    }
    if(q0!=KEY_LIE)
      key=hang+((~lie)&KEY_MOD_L);    //键值为行值加列值
    else
      key=KEY_NONE;
  }
  else
    key=KEY_NONE;
  KEYOUT &= ~KEY_MOD_L;       //设置列端口输出低电平
  return key;
}*/


/*********************************************
* Check_Key(),检查按键，确认键值
*********************************************/
unsigned char check_Key()
{
    unsigned char key_val;
    unsigned char row ,col,tmp1,tmp2;
    // tmp1用来设置P2OUT的值，使P2.4~P2.6中有一个为0
    tmp1 = 0x10;
    for(col=0;col<3;col++)
    {
        KEYOUT |= 0x70;                           // P2.4-P2.6=1
        KEYOUT -= tmp1;                           // P2.4-P2.6中有一个为0
        tmp1 = tmp1*2;                            // tmp1左移一位      
        if ((KEYIN & 0x0f) < 0x0f)                //确定按键所在列
        {                                         // 是否KEYIN的P2.0-P2.3中有一位为0         
           tmp2 = 0x01;                           // tmp2用于检测出那一位为0  
           for(row =0;row<4;row++)
           {                                      // 行检测 
              if((KEYIN & tmp2)==0x00)
              {                                   // 是否是该行
                key_val =key_Map[ row*3 +col] ;   // 获取键值
                break;
              }
              tmp2 *= 2;                          // tmp2左移 
           }
        }
    }
    return key_val;                       // 退出循环               
}