sensor.c~

An algorithm I2C communication as a master in AVR MCU using WINCC

  /*
void read_sensor(void)
{
  char LS4,LS3,LS2,LS1,RS1,RS2,RS3,RS4; 
  char sensor_flag[9];
  char i;
   for(i=1;i<=50;i++)
   {
   //////////////////////////////1
   if(ls1==1)
    {
     if(i==1) LS1=ls1;
     else 
      {
      if(LS1-ls1==0) LS1=ls1;;
      else
       {
       sensor_flag[1]=1;
      
       }
     }     
   
     //////////////////2
     if(ls2==1)
    {
     if(i==1) LS2=ls2;
     else 
      {
      if(LS2-ls2==0) LS2=ls2;
      else
       {
       sensor_flag[2]=1;
       
       }
     }///////////////////////3
     if(ls3==1)
    {
     if(i==1) LS3=ls3;
     else 
      {
      if(LS3-ls3==0)  LS3=ls3;
      else
       {
       sensor_flag[3]=1;
       
       }
     }
     ///////////////////4
     if(ls4==1)
    {
     if(i==1) LS4=ls4;
     else 
      {
      if(LS4-ls4==0) LS4=ls4;
      else
       {
       sensor_flag[4]=1;
       
       }
     }
    ///////////////////////// 5
    if(rs4==1)
    {
     if(i==1) RS4=rs4;
     else 
      {
      if(RS4-rs4==0) RS4=rs4;
      else
       {
       sensor_flag[5]=1;
       
       }
     } 
     ////////////////////////6
     if(rs3==1)
    {
     if(i==1) RS3=rs3;
     else 
      {
      if(RS3-ls3==0) RS3=ls3;
      else
       {
       sensor_flag[6]=1;
       
       }
     }
     //////////////////////7
     if(rs2==1)
    {
     if(i==1) RS2=rs2;
     else 
      {
      if(RS2-rs2==0) RS2=rs2;
      else
       {
       sensor_flag[7]=1;
       
       }
     }
     ////////////////////////////8
     if(rs1==1)
    {
     if(i==1) RS1=rs1;
     else 
      {
      if(RS1-rs1==0) RS1=rs1;
      else
       {
       sensor_flag[8]=1;
       
       }
     }   */
     
     }
   }