hd_support.s

《深入浅出AVR单片机——从ATmega48/88/168开始》的实例程序源代码

	.module HD_Support.c
	.area vector(rom, abs)
	.org 32
	rjmp _Timer0_OVF_ISR
	.area text(rom, con, rel)
	.dbfile D:\设计项目\深入浅出AVR\光盘文件\实例程序源代码\实例11_渐明渐暗的灯\舵机控制\HD_Support.c
	.dbfunc e Device_INIT _Device_INIT fV
	.even
_Device_INIT::
	.dbline -1
	.dbline 83
; /***********************************************************
; *   函数库说明：底层硬件初始化函数库                       *
; *   版本：                                                 *
; *   作者：                                                 *
; *   创建日期：                                             *
; * -------------------------------------------------------- *
; *  [硬件说明]                                              *
; *   处理器：                                               *
; *   系统时钟：                                             *
; * -------------------------------------------------------- *
; *  [支 持 库]                                              *
; *   支持库名称：HD_Support.h                               *
; *   需要版本：  -----                                      *
; *   支持库说明：底层硬件初始化声明库                       *
; *                                                          *
; *   支持库名称：PF_Config.h                                *
; *   需要版本：  -----                                      *
; *   支持库说明：硬件平台配置声明库                         *
; * -------------------------------------------------------- *
; *  [版本更新]                                              *
; *   修改：                                                 *
; *   修改日期：                                             *
; *   版本：                                                 *
; * -------------------------------------------------------- *
; *  [版本历史]                                              *
; * -------------------------------------------------------- *
; *  [使用说明]                                              *
; ***********************************************************/
; 
; /********************
; * 头 文 件 配 置 区 *
; ********************/
; # include "PF_Config.h"
; # include "HD_Support.h"
; 
; /********************
; *   系 统 宏 定 义  *
; ********************/
; #pragma interrupt_handler Timer0_OVF_ISR:iv_TIMER0_OVF
; 
; /*------------------*
; *   常 数 宏 定 义  *
; *------------------*/
; 
; /*------------------*
; *   动 作 宏 定 义  *
; *------------------*/
; #ifndef INSERT_TIMER0_OVF_ISR_CODE
;     # define INSERT_TIMER0_OVF_ISR_CODE
; #endif
; 
; /********************
; *  模块结构体定义区 *
; ********************/
; 
; /********************
; *   函 数 声 明 区  *
; ********************/
; void Device_INIT(void);
; 
; /********************
; *   模块函数声明区  *
; ********************/
; static void Port_INIT(void);
; static void Timer0_INIT(void);
; static void Timer1_INIT(void);
; 
; /********************
; *   模块变量声明区  *
; ********************/
; 
; /********************
; *   全局变量声明区  *
; ********************/
; 
; /***********************************************************
; *   函数说明：系统硬件初始化函数                           *
; *   输入：    无                                           *
; *   输出：    无                                           *
; *   调用函数：Port_INIT()   Timer0_INIT()                  *
; ***********************************************************/
; void Device_INIT(void)
; {
	.dbline 84
;     Port_INIT();
	rcall _Port_INIT
	.dbline 85
;     Timer0_INIT();
	rcall _Timer0_INIT
	.dbline 86
;     Timer1_INIT();
	rcall _Timer1_INIT
	.dbline 89
;     //*在这里添加其他初始化函数*//
; 
;     TIMSK0 = BIT(TOIE0);                                    //启动定时器0溢出中断资源
	ldi R24,1
	sts 110,R24
	.dbline -2
L1:
	.dbline 0 ; func end
	ret
	.dbend
	.dbfunc s Port_INIT _Port_INIT fV
	.even
_Port_INIT:
	.dbline -1
	.dbline 100
;     //*在这里添加其他全局寄存器的初始化代码*//
; }
; 
; /***********************************************************
; *   函数说明：系统端口初始化函数                           *
; *   输入：    无                                           *
; *   输出：    无                                           *
; *   调用函数：无                                           *
; ***********************************************************/
; static void Port_INIT(void)
; {
	.dbline 102
;     //硬件PWM输出引脚
;     DDR_PB1 = PDIR_OUT;_PB1 = HIGH;                         //OC1A输出PWM
	in R24,0x4
	ori R24,2
	out 0x4,R24
	.dbline 102
	in R24,0x5
	ori R24,2
	out 0x5,R24
	.dbline 105
; 
;     //工作指示灯
;     DDR_PC5 = PDIR_OUT;_PC5 = LOW;
	in R24,0x7
	ori R24,32
	out 0x7,R24
	.dbline 105
	in R24,0x8
	andi R24,223
	out 0x8,R24
	.dbline -2
L2:
	.dbline 0 ; func end
	ret
	.dbend
	.dbfunc s Timer0_INIT _Timer0_INIT fV
	.even
_Timer0_INIT:
	.dbline -1
	.dbline 115
; }
; 
; /***********************************************************
; *   函数声明：定时器0初始化函数                            *
; *   输入：    无                                           *
; *   输出：    无                                           *
; *   调用函数：无                                           *
; ***********************************************************/
; static void Timer0_INIT(void)
; {
	.dbline 116
;     TCCR0B = 0x00;          //1kHz定时中断
	clr R2
	out 0x25,R2
	.dbline 117
;     TCNT0 = 0x83;
	ldi R24,131
	out 0x26,R24
	.dbline 118
;     TCCR0A = 0x00;
	out 0x24,R2
	.dbline 119
;     TCCR0B = 0x02;
	ldi R24,2
	out 0x25,R24
	.dbline -2
L3:
	.dbline 0 ; func end
	ret
	.dbend
	.dbfunc e Timer0_OVF_ISR _Timer0_OVF_ISR fV
	.even
_Timer0_OVF_ISR::
	rcall push_lset
	.dbline -1
	.dbline 129
; }
; 
; /***********************************************************
; *   函数声明：定时器0溢出中断处理程序                      *
; *   输入：    无                                           *
; *   输出：    无                                           *
; *   调用函数：INSERT_TIMER0_OVF_ISR_CODE                   *
; ***********************************************************/
; void Timer0_OVF_ISR(void)
; {
	.dbline 130
;     TCNT0 = 0x83;
	ldi R24,131
	out 0x26,R24
	.dbline 131
;     INSERT_TIMER0_OVF_ISR_CODE
	sei
	.dbline 131
	rcall _Insert_Timer0_OVF_ISR_Code
	.dbline -2
L4:
	rcall pop_lset
	.dbline 0 ; func end
	reti
	.dbend
	.dbfunc s Timer1_INIT _Timer1_INIT fV
	.even
_Timer1_INIT:
	.dbline -1
	.dbline 141
; }
; 
; /***********************************************************
; *   函数声明：定时器1初始化函数                            *
; *   输入：    无                                           *
; *   输出：    无                                           *
; *   调用函数：无                                           *
; ***********************************************************/
; static void Timer1_INIT(void)
; {
	.dbline 143
;     //*在这里粘贴从代码生成向导中生成的初始化代码*//
;     TCCR1B = 0x00;			//停止定时器
	clr R2
	sts 129,R2
	.dbline 145
; 
;     ICR1H  = 0x27;			//设定PWM波周期为20mS
	ldi R24,39
	sts 135,R24
	.dbline 146
;     ICR1L  = 0x10;
	ldi R24,16
	sts 134,R24
	.dbline 148
; 
;     TCCR1A = 0x80;          //OC1A引脚在向上计数匹配时置低,在向下计数匹配时置高
	ldi R24,128
	sts 128,R24
	.dbline 149
;     TCCR1C = 0x00;          //不使用强制匹配
	sts 130,R2
	.dbline 150
;     TCCR1B = 0x11;          //启动定时器1,时钟不分频
	ldi R24,17
	sts 129,R24
	.dbline -2
L5:
	.dbline 0 ; func end
	ret
	.dbend