uart0.c

一个小型的实时操作系统 对理解操作系统有很好的帮助

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               广州周立功单片机发展有限公司
**                                     研    究    所
**                                        产品一部 
**
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: uart0.c
**创   建   人: 陈明计
**最后修改日期: 2003年7月4日
**描        述: μCOS-II下LPC210x的UART0底层驱动 
**              
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 陈明计
** 版  本: v1.0
** 日　期: 2003年7月4日
** 描　述: 原始版本
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版  本: v1.1
** 日　期: 2003年7月21日
** 描　述: 根据正式文档更改寄存器名
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2004年4月30日
** 描　述: 修改数据队列空间的分配，保证其为4字节对齐
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

#define IN_UART0
#include "config.h"

int UART0SendBuf[(UART0_SEND_QUEUE_LENGTH + sizeof(int) - 1) / sizeof(int)];

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART0Init
** 功能描述: 初始化UART0 
** 输　入: bps：波特率
**
** 输　出:TRUE  :成功
**        FALSE:失败
** 全局变量: Uart0Sem
** 调用模块: QueueCreate,OSSemCreate
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2004年4月30日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        uint8 UART0Init(uint32 bps)
{
    uint16 Fdiv;
    
    PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xfffffff0) | 0x05;    /* 选择管脚为UART0 */

    U0LCR = 0x80;                               /* 允许访问分频因子寄存器 */
    Fdiv = (Fpclk / 16) / bps;                  /* 设置波特率 */
    U0DLM = Fdiv / 256;							
	U0DLL = Fdiv % 256;						
    U0LCR = 0x03;                               /* 禁止访问分频因子寄存器 */
                                                /* 且设置为8,1,n */
	U0IER = 0x05;                               /* 允许接收和发送中断 */
    U0FCR = 0x87;                               /* 初始化FIFO */
    if (QueueCreate((void *)UART0SendBuf,
                     sizeof(UART0SendBuf))
                     == NOT_OK)
    {
        return FALSE;
    }
    return TRUE;
} 

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART0Putch
** 功能描述: 发送一个字节数据
** 输　入: Data：发送的数据数据
** 输　出:无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void UART0Putch(uint8 Data)
{
    uint8 temp;
    
    QueueWrite((void *)UART0SendBuf, Data);         /* 数据入队 */
    OS_ENTER_CRITICAL();
    if ((U0LSR & 0x00000020) != 0)
    {                                               /* UART0发送保持寄存器空 */
        QueueRead(&temp, UART0SendBuf);             /* 发送最初入队的数据 */
        U0THR = temp;
        U0IER = U0IER | 0x02;                       /* 允许发送中断 */
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
} 

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART0Write
** 功能描述: 发送多个字节数据
** 输　入: Data:发送数据存储位置
**        NByte:发送数据个数
** 输　出:无
** 全局变量: 无
** 调用模块: UART0Putch
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月8日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void UART0Write(uint8 *Data, uint16 NByte)
{
    OS_ENTER_CRITICAL();
    while (NByte-- > 0)
    {
        UART0Putch(*Data++);
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
} 

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART0_Exception
** 功能描述: UART0中断服务程序
** 输　入: 无
**
** 输　出: 无
**         
** 全局变量: 无
** 调用模块: QueueRead,OSSemPost
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void UART0_Exception(void)
{
    uint8 IIR, temp, i;
    
    OS_ENTER_CRITICAL();

    while(((IIR = U0IIR) & 0x01) == 0)
    {                                                   /* 有中断未处理完 */
        switch (IIR & 0x0e)
        {
            case 0x02:                                  /* THRE中断    */
                for (i = 0; i < UART0_FIFO_LENGTH; i++) /* 向发送FIFO填充数据 */
                {
                    if (QueueRead(&temp, UART0SendBuf) == QUEUE_OK)
                    {
                        U0THR = temp;
                    }
                    else
                    {
                        U0IER = U0IER & (~0x02);        /* 队列空，则禁止发送中断 */
                    }
                }
                break;
            case 0x04:                                  /* 接收数据可用 */
                U0IER = U0IER & (~0x01);                /* 禁止接收及字符超时中断 */
                break;
            case 0x06:                                  /* 接收线状态   */
                temp = U0LSR;
                break;
            case 0x0c:                                  /* 字符超时指示 */
                U0IER = U0IER & (~0x01);                /* 禁止接收及字符超时中断 */
                break;
            default :
                break;
        }
    } 
    VICVectAddr = 0;            // 通知中断控制器中断结束
    OS_EXIT_CRITICAL();
}

/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/