📄 main.c
字号:
/*Main.c*/
#include "global.c"
void PWM_Init() ;
void KickDog();
void SystemInit();
unsigned int numled0=4000;
unsigned int XPWM=200;
main()
{
SystemInit(); //系统初始化
MCRA=MCRA & 0xC0FF; //IOPB0-6设为IO口模式
PBDATDIR=0xFFC2; //所有LED=0
PBDATDIR=PBDATDIR |0x003D; //所有LED=1
PWM_Init() ; //定时器初始化
asm(" CLRC INTM "); //中断使能
while(1);
}
void SystemInit()
{
asm(" SETC INTM "); // 关闭总中断
asm(" CLRC SXM "); // 禁止符号位扩展
asm(" CLRC CNF "); // B0块映射为 on-chip DARAM
asm(" CLRC OVM "); //累加器结果正常溢出
SCSR1=0x83FE; // 系统时钟CLKOUT=20*2=40M
//打开ADC,EVA,EVB,CAN和SCI的时钟,系统时钟CLKOUT=40M
WDCR=0x006F; // 禁止看门狗,看门狗时钟64分频
KickDog(); // 初始化看门狗
IFR=0xFFFF; // 清除中断标志
IMR=0x0002; // 打开中断2
}
void PWM_Init()
{
MCRA=MCRA | 0x1000; //T1PWM/T1CMP/IOPB4为PWM口
EVAIFRA=0xFFFF; //清除中断标志
GPTCONA=0x0042; //使能定时器的输出、比较输出高有效
T1CNT=0;
T1PR=800; //定时器1周期值,定时0.025us*800=15us
T1CMPR=XPWM; //定时器1的比较寄存器
EVAIMRA=0x0080; //定时器1周期中断使能
T1CON=0x104E; //增模式, TPS系数40M,T1使能
}
/*定时器1中断服务程序*/
void c_int2()
{
if(PIVR!=0x27)
{ asm(" CLRC INTM ");
return;
}
numled0--;
if(numled0==0)
{ numled0=4000;
if((PBDATDIR & 0x0001)==0x0001)
PBDATDIR=PBDATDIR & 0xFFFE; //IOPB0=0;LED灭
else
PBDATDIR=PBDATDIR |0x0101; //IOPB0=1;LED亮
}
//T1CNT=0;
//XPWM=300;
//T1CMPR=XPWM;
EVAIFRA=0x0080;
asm(" CLRC INTM ");
}
/*踢除看门狗 */
void KickDog()
{
WDKEY=0x5555;
WDKEY=0xAAAA;
}
⌨️ 快捷键说明
复制代码
Ctrl + C
搜索代码
Ctrl + F
全屏模式
F11
切换主题
Ctrl + Shift + D
显示快捷键
?
增大字号
Ctrl + =
减小字号
Ctrl + -