hanicbot.java

IBM的robocode比赛代码

import robocode.*;

public class HanicBot extends AdvancedRobot{
  private double eDist; //对方的距离
  private double move; //移动的距离
  private double radarMove = 45; //雷达移动的角度
  private double dFirePower;  //火力

  /**
   * main func run()
   */
  public void run() {
    eDist = 300;
    while(true){
      //每过一个周期，运动随机的距离
      double period = 4*((int)(eDist/80));  //周期；敌人越接近，周期越短，移动越频繁
      //周期开始，则移动
      if(getTime()%period == 0){
        move = (Math.random()*2-1)*(period*8 - 25);
        setAhead(move + ((move >= 0) ? 25: -25));
      }
      //避免撞墙
      double heading = getHeadingRadians(); //取得bot方向的弧度数
      double x = getX() + move*Math.sin(heading); //移动move后将要达到的x坐标
      double y = getY() + move*Math.cos(heading); //移动move后将要达到的y坐标
      double dWidth = getBattleFieldWidth();  //战场的宽度
      double dHeight = getBattleFieldHeight();  //战场的长度
      //当(x,y)超过指定的范围，则反向移动move
      if(x < 30 || x > dWidth-30 || y < 30 || y > dHeight-30){
        setBack(move);
      }
      turnRadarLeft(radarMove); //转动雷达
    }
  }//end run()

  /**
   * 当检测到对方Bot，触发事件
   * @param e
   */
  public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) {
    eDist = e.getDistance();  //取得对方距离
    radarMove = -radarMove; //设置雷达
    double eBearing = e.getBearingRadians();  //取得和对方相对角度的弧度数
    //将bot转动相对的角度，以后bot的运动将是以对方为圆心的圆周运动
    setTurnLeftRadians(Math.PI/2 - eBearing);
    //转动炮管指向对方
    setTurnGunRightRadians(robocode.util.Utils.normalRelativeAngle(
      getHeadingRadians() + eBearing - getGunHeadingRadians()));
    //根据对方距离射击
    dFirePower = 400/eDist;
    if (dFirePower > 3){
      dFirePower = 3;
    }
    fire(dFirePower);
  }
}

　　首先，为了迷惑对方，不让对方容易的得到Bot的移动规律，Bot就要在一定的时间内做出随机的运动，这个很容易办到。并且，我给Bot的运动改变时间规定了周期。这个周期随离对方的距离改变，敌人越接近，周期越短，移动越频繁。

double period = 4*((int)(eDist/80));
if(getTime()%period == 0){
  move = (Math.random()*2-1)*(period*8 - 25);
  setAhead(move + ((move >= 0) ? 25: -25));
}

　　其次，Bot的运动不是呈直线的。而是以对方为圆心的圆周运动。

setTurnGunRightRadians(robocode.util.Utils.normalRelativeAngle(
      getHeadingRadians() + eBearing - getGunHeadingRadians()));

　　最后是如何避免撞墙。这里要用到点三角函数-_-!! 原理就是，计算Bot一次运动后将要达到的坐标是不是位于规定的危险区域。如果是，则立即反方向运动。

double heading = getHeadingRadians();
double x = getX() + move*Math.sin(heading);
double y = getY() + move*Math.cos(heading);
double dWidth = getBattleFieldWidth();
double dHeight = getBattleFieldHeight();
if(x < 30 || x > dWidth-30 || y < 30 || y > dHeight-30){
  setBack(move);
}