舵机测试仪.txt

mega8产生的两路PWM信号

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//MCU=ATMEGA88V(DIP28),FOSC=RC(N)4M,                                                      //
//数码管数据（阳）=PORTB.0-PORTB.7，片选（阴）1-2=PORTD.0-PORTD.1；3-6=PORTD.4-PORTD.7    //
//绿灯（PORTC.2）亮=输入；红灯（PORTC.3）亮=输出，                                        //
//按键（PORTC.4+PORTC.5）低电平有效，输入输出切换PORTC.5用于选择数字舵机                  //
//PORTD.2=通道1的输入/输出；PORTD.3=通道2的输入输出；PORTC.0、PORTC.1=通道1、2输入电位    //
//                                                                                        //
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