fismat22.fis

一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明：在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace

[System]
Name='fismat22'
Type='mamdani'
Version=2.0
NumInputs=2
NumOutputs=1
NumRules=49
AndMethod='min'
OrMethod='max'
ImpMethod='min'
AggMethod='max'
DefuzzMethod='centroid'

[Input1]
Name='E'
Range=[-12 12]
NumMFs=7
MF1='NB':'trimf',[-16 -12 -8]
MF2='NM':'trimf',[-12 -8 -4]
MF3='NS':'trimf',[-8 -4 0]
MF4='ZO':'trimf',[-4 0 4]
MF5='PS':'trimf',[0 4 8]
MF6='PM':'trimf',[4 8 12]
MF7='PB':'trimf',[8 12 16]

[Input2]
Name='EC'
Range=[-12 12]
NumMFs=7
MF1='NB':'trimf',[-16 -12 -8]
MF2='NM':'trimf',[-12 -8 -4]
MF3='NS':'trimf',[-8 -4 0]
MF4='ZO':'trimf',[-4 0 4]
MF5='PS':'trimf',[0 4 8]
MF6='PM':'trimf',[4 8 12]
MF7='PB':'trimf',[8 12 16]

[Output1]
Name='U'
Range=[-2.1 2.1]
NumMFs=7
MF1='NB':'trimf',[-2.8 -2.1 -1.4]
MF2='NM':'trimf',[-2.1 -1.4 -0.7]
MF3='NS':'trimf',[-1.4 -0.7 1.11e-016]
MF4='ZO':'trimf',[-0.7 2.082e-017 0.7]
MF5='PS':'trimf',[1.11e-016 0.7 1.4]
MF6='PM':'trimf',[0.7 1.4 2.1]
MF7='PB':'trimf',[1.4 2.1 2.8]

[Rules]
1 1, 7 (1) : 1
1 2, 7 (1) : 1
1 3, 7 (1) : 1
1 4, 6 (1) : 1
1 5, 6 (1) : 1
1 6, 5 (1) : 1
1 7, 3 (1) : 1
2 1, 7 (1) : 1
2 2, 7 (1) : 1
2 3, 6 (1) : 1
2 4, 6 (1) : 1
2 5, 5 (1) : 1
2 6, 3 (1) : 1
2 7, 3 (1) : 1
3 1, 7 (1) : 1
3 2, 6 (1) : 1
3 3, 6 (1) : 1
3 4, 5 (1) : 1
3 5, 4 (1) : 1
3 6, 3 (1) : 1
3 7, 2 (1) : 1
4 1, 6 (1) : 1
4 2, 6 (1) : 1
4 3, 5 (1) : 1
4 4, 4 (1) : 1
4 5, 3 (1) : 1
4 6, 2 (1) : 1
4 7, 2 (1) : 1
5 1, 6 (1) : 1
5 2, 5 (1) : 1
5 3, 4 (1) : 1
5 4, 3 (1) : 1
5 5, 2 (1) : 1
5 6, 2 (1) : 1
5 7, 1 (1) : 1
6 1, 5 (1) : 1
6 2, 5 (1) : 1
6 3, 3 (1) : 1
6 4, 2 (1) : 1
6 5, 2 (1) : 1
6 6, 1 (1) : 1
6 7, 1 (1) : 1
7 1, 5 (1) : 1
7 2, 3 (1) : 1
7 3, 2 (1) : 1
7 4, 2 (1) : 1
7 5, 1 (1) : 1
7 6, 1 (1) : 1
7 7, 1 (1) : 1