main.c

基于 Cortex-M3 (ARM) 内核使用之 uC/OS-II 作业系统,此例程可移植于 Cortex-M3 (ARM)内核的微处理器上的应用,于 Keil MDK 3.15b以上 工程编译,而

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.,LTD.
**                                     
**                                 http://www.embedtools.com
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File Name:          Main.c
** Last modified Date: 2007-04-17
** Last Version:       1.0
** Description:        The main function example template  主函数例子模版
** 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created By:         maliang
** Created date:       2007-04-17
** Version:            1.0
** Descriptions:       The original version 初始版本
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Description:
**
********************************************************************************************************/
#include <includes.h>

/********************************************************************************************************
*                                               CONSTANTS 常量                                          *
********************************************************************************************************/


/********************************************************************************************************
*                                               VARIABLES 变量                                          *
********************************************************************************************************/
static  OS_STK   Task_StartStk[TASK_START_STK_SIZE];  // The stack of start task  启动任务的堆栈
static  OS_STK 	 Task_AStk[TASK_A_STK_SIZE];
static  OS_STK 	 Task_BStk[TASK_B_STK_SIZE];

OS_EVENT *DispSem;

/********************************************************************************************************
*                                        FUNCTION PROTOTYPES 函数声明                                   *
********************************************************************************************************/
static  void   Task_Start              (void *p_arg);  // The start task  启动任务
static  void   Task_A                  (void *p_arg);
static  void   Task_B                  (void *p_arg);

static  void   CreateTask              (void);

 uint8 err;

/********************************************************************************************************
*                                       MAIN FUNCTION 主函数                                            *
********************************************************************************************************/
int main (void)
{
    IntDisAll();    // Disable all the interrupts 关闭所有中断
    //=============================================================================//	
    OSInit();      // Initialize the kernel of uC/OS-II 初始化uC/OS-II的内核

    OSTaskCreate ( Task_Start,       // Initialize the start task  初始化启动任务
		           (void *)0, 
				   &Task_StartStk[TASK_START_STK_SIZE-1], 
				   TASK_START_PRIO );
				     
    OSStart();                        // Start uC/OS-II  启动uC/OS-II
    return(0) ;
}

/********************************************************************************************************
*                                            Task_Start                                                 *
********************************************************************************************************/
static  void  Task_Start (void *p_arg)
{
    (void)p_arg;

    TargetInit();                             // Initialize the target's MCU  初始化目标单片机

#if OS_TASK_STAT_EN > 0
    OSStatInit();                             // Enable statistics  使能统计功能
#endif

   
  	/***Create the other tasks here. 在这里创建其他任务***/
    CreateTask();
	while (1)
	{                             
        OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);     // The start task can be pended here. 启动任务可在这里挂起
    }
}

/*
*********************************************************************************************************
*                                      CREATE APPLICATION TASKS
*********************************************************************************************************
*/
static  void  CreateTask (void)
{
	DispSem = OSSemCreate(1);
    OSTaskCreate (Task_A,(void *)0, 
				   &Task_AStk[TASK_A_STK_SIZE-1], TASK_A_PRIO);

    OSTaskCreate (Task_B,(void *)0, 
				   &Task_BStk[TASK_B_STK_SIZE-1], TASK_B_PRIO);
}

/********************************************************************************************************
*                                           The tasks A                                 *
********************************************************************************************************/
static void Task_A(void *p_arg)
{
   (void)p_arg;

    while(1)
    {
        OSSemPend(DispSem, 0, &err);	//  等待信号量
        Led_Toggle(1);
    }
}
/********************************************************************************************************
*                                           The tasks B                                   *
********************************************************************************************************/
static void Task_B(void *p_arg)
{
	uint8 key;
    (void)p_arg;

    while(1)
    {
        key = Key_Read( );
        switch(key)
        {
        case 0xFE:                  // KEY1
        	while(Key_Read( )==0xFE);       // 等待按键释放，消除按键抖动
            err = OSSemPost(DispSem);		// 发送信号量
            break;
                        
        default:
            break;
        }
        Led_Toggle(3);
        OSTimeDly(2);

    }
}