main.c

基于 Luminary Micro 公司的 Cortex-M3 (ARM)内核使用之 uC/OS-II 作业系统,此例程是移植于 LM3S310 上的应用,于 Keil MDK 工程编译,而 uC/O

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.,LTD.
**                                     
**                                 http://www.embedtools.com
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File Name:          Main.c
** Last modified Date: 2007-01-18
** Last Version:       1.0
** Description:        The main function example template  主函数例子模版
** 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created By:         Steven Zhou 周绍刚
** Created date:       2007-01-18
** Version:            1.0
** Descriptions:       The original version 初始版本
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Description:
**
********************************************************************************************************/

#include <includes.h>

/********************************************************************************************************
*                                               CONSTANTS 常量                                          *
********************************************************************************************************/





/********************************************************************************************************
*                                               VARIABLES 变量                                          *
********************************************************************************************************/
static  OS_STK  Task_StartStk[TASK_START_STK_SIZE];  // The stack of start task  启动任务的堆栈
static  OS_STK  Task_LedStk[TASK_LED_STK_SIZE]; 




/********************************************************************************************************
*                                        FUNCTION PROTOTYPES 函数声明                                   *
********************************************************************************************************/
static void Task_Start(void *p_arg);            // The start task  启动任务
static void Task_Led(void *p_arg);




/********************************************************************************************************
*                                       MAIN FUNCTION 主函数                                            *
********************************************************************************************************/
int main (void)
{
    IntDisAll();                       // Disable all the interrupts 关闭所有中断

    OSInit();                          // Initialize the kernel of uC/OS-II 初始化uC/OS-II的内核

    OSTaskCreate ( Task_Start,         // Initialize the start task  初始化启动任务
		           (void *)0, 
				   &Task_StartStk[TASK_START_STK_SIZE-1], 
				   TASK_START_PRIO );
				     

    OSStart();                        // Start uC/OS-II  启动uC/OS-II

    return(0) ;
}




/********************************************************************************************************
*                                            Task_Start                                                 *
********************************************************************************************************/
static  void  Task_Start (void *p_arg)
{
    (void)p_arg;

    TargetInit();                             // Initialize the target's MCU  初始化目标单片机

#if OS_TASK_STAT_EN > 0
    OSStatInit();                             // Enable statistics  使能统计功能
#endif

   
  	/***Create the other tasks here. 在这里创建其他任务***/
	OSTaskCreate (	Task_Led,(void *)0,   		// 初始化Task_Led任务   	（6）
			        &Task_LedStk[TASK_LED_STK_SIZE-1], 
				    TASK_LED_PRIO);
			        
   
	while (1) 
	{                             
      OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);     // The start task can be pended here. 启动任务可在这里挂起
    }
}



/********************************************************************************************************
*                                           The other tasks 其他任务                                   *
********************************************************************************************************/
/***Add the other tasks here . 在这里增加其他任务***/

static  void  Task_Led (void *p_arg)
{
	(void)p_arg;
   	
	while(1)
	{
		Led_On(1);          					// 点亮LED1          	
		OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2); 			// 延时0.5秒               	
		Led_Off(1);          					// 关闭LED1           	
		OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2);  		// 延时0.5秒  			
	}
}