lin_mac.c

这是本人根据LIN总线的协议自己写的一个主机和从机的程序

//接收同步间隔场
bit ReceSynchBreak()
{
	SetBaud(b1200);
	if(UartReceive()==0x80)
		return 1;
	else return 0;
}

//接收同步场
bit ReceSynch()
{
	SetBaud(b2400);
	if(UartReceive()==0x55)
		return 1;
	else return 0;
}

//接收标志符场
bit ReceID()
{
	SetBaud(b2400);
	if(UartReceive()==ID)
		return 1;
	else return 0;	
}

//发送n个数据的数据场
void SendData(uchar *datas,uchar n)
{
	SetBaud(b2400);
//	uchar data_temp;
	for(;n>0;n--)
	{
		UartSend(*datas);
		datas++;
//		delay_us(5);		
	}
}

uchar check_sum;
//求校验和，即数据场所有字节的和的反码
uchar checksum(uchar *chk8,uchar n)
{								
    uchar temp=0;
	for( ;n>0;n--)
	{
		temp=temp+*chk8;
		if(temp<*chk8)
			temp++;
		chk8++;
	}		   //求到所有字节的和
	return(0xff-temp);//求字节何的反码并返回	
}


//发送检验和场
void  SendChecksum(uchar checksum)
{
	SetBaud(b2400);
	UartSend(checksum);	
}

//接收检验和场
uchar  ReceChecksum()
{

	SetBaud(b2400);
	return	UartReceive();
}
//接收n个数据的数据场
void ReceiveData(uchar *datas,uchar n)
{
	SetBaud(b2400);
//	uchar data_temp;
	for(;n>0;n--)
	{
		*datas=UartReceive();
		datas++;		
	}
}

//根据ID判断数据长度
uchar JudgeLength(uchar id)
{
	uchar len_temp;
	id&=0x30;
	if(id==0x00) len_temp=2;
	if(id==0x10) len_temp=2;
	if(id==0x20) len_temp=4;
	if(id==0x30) len_temp=8;
	return len_temp;
}

//根据ID判断超时时间
uchar JudgeTime(uchar id)
{
	uchar time_temp;
	id&=0x30;
	if(id==0x00) time_temp=2;
	if(id==0x10) time_temp=2;
	if(id==0x20) time_temp=4;
	if(id==0x30) time_temp=8;
	return time_temp;
}

//判断接收到的数据是否有校验和错误
bit JudgeChecksum(uchar *datas,uchar n)
{
	uchar sum_temp=0;
	for(;n>0;n--)
	{
		sum_temp+=*datas;
		datas++;	
	}
	sum_temp+=check_sum;
	if(sum_temp==0xff) return 0;
	else return 1;
}