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代码2-4  
P=imread('t1.jpg');
I=rgb2gray(P);
L = bwlabel(I);
s  = regionprops(L, 'centroid');% 'Centroid'见表2-4
centroids = cat(1, s.Centroid);
imshow(I,[])
hold on
plot(centroids(:,1), centroids(:,2), 'b*')
hold off

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