rfid.c

本程序中有main.c、rfid.h、rfid.c、tty.h、tty.c和makefile六个文件

#include <string.h>
#include "tty.h"
#include "rfid.h"

//校验和计算，帧中数据相加后取反加一
BYTE GetCrc8(unsigned char *data, int length)
{
	BYTE cFcs = 0;
	int i, j;
	for(i=0; i<length; i++)
	{
		cFcs += data[i];  //进行异或操作
	
	}
	cFcs = ~cFcs;
	cFcs += 0x01; 
	return cFcs;
}

//读取读写器版本信息
void rfid_ReadVersion()
{
	BYTE cmd[6];
	BYTE recv[8];
	BYTE msg;
   	BYTE cc;
	int i, j=0;
	cmd[HEAD] = 0x0A;
	cmd[ADDR] = 0xFF;  //public address;
	cmd[LEN] = 0x02;
	cmd[CMD] = 0x22;
	cc = GetCrc8(cmd, 4);
	cmd[CHECK] = cc;
	tty_write(cmd, 5);
	tty_write("\n",strlen("\n"));
	for(i=0; i<5; i++)
		printf("cmd = %.2X\n", cmd[i]);
	tty_read(recv,7);
	memset(recv,0x00,7);
	sleep(1);
	tty_read(recv,7);			
	for(i=0; i<7; i++)
		printf("recv=%.2X\n", recv[i]);
	
}

//设置读写器进入标签识别状态
void rfid_DefineID()
{
	BYTE cmd[6];
	BYTE recv[6];
	BYTE cc;
	int i;
	cmd[HEAD] = 0x0A;
	cmd[ADDR] = 0xFF;
	cmd[LEN] = 0x02;
	cmd[CMD] = 0x90;
 	cc = GetCrc8(cmd, 4);
	cmd[CHECK] = cc;
	tty_write(cmd,5);	
	for(i=0; i<5; i++)
		printf("define_ID cmd[%d]=%.2X\n",i,cmd[i]);
	tty_read(recv, 5);
	memset(recv,0x00,5);
	sleep(1);
	tty_read(recv,5);
	for(i=0; i<5; i++)
		printf("define_ID recv[%d]=%.2X\n",i,recv[i]);		
}

//从读写器获取数据
void rfid_GetData()
{
	BYTE cmd[6];
	BYTE data[256][16];
	BYTE databuf[4];
	BYTE cc,msg;
	int i, j;
	int count=0;
	cmd[HEAD] = 0x0A;
	cmd[ADDR] = 0xFF;
	cmd[LEN] = 0x02;
	cmd[CMD] = 0x9A;
	cc = GetCrc8(cmd, 4);
	cmd[CHECK] = cc;
	tty_write(cmd, 5);
	for(i=0; i<5; i++)
		printf("get_ID cmd[%d]=%.2X\n",i,cmd[i]);
	//usleep(500000);
	sleep(2);
	for(i=0; i<256; i++)	
	{
		tty_read(data[i],16);
		count++;
		if((data[i][8] == 0x00) && (data[i][9] == 0x00))//当读到的标签号为0时，停止读取数据
			break;
		tty_read(databuf,4); //读取冗余数据
		memset(databuf,0x00,4); 
	}
	for(i=0; i < 256; i++)
	{
		if((data[i][8] == 0x00) && (data[i][9] == 0x00))//当读到的标签号为0时，停止读取数据
			break;
		printf("id = ");
		for(j=6; j<10; j++)   //data[i]的6－9位为标签号
			printf("%.2X",data[i][j]);
		printf("\n");
		printf("loc = %.2X\n",data[i][10]); //data[i]的第10位为定位器编号
		printf("count = %.2X\n",data[i][4]);
	}
}

//终止读写器的一切操作
void rfid_Stop()
{
	BYTE cmd[6];
	BYTE recv[6];
	BYTE cc;
	int i;
	cmd[HEAD] = 0x0A;
	cmd[ADDR] = 0xFF;
	cmd[LEN] = 0x02;
	cmd[CMD] = 0x91;
 	cc = GetCrc8(cmd, 4);
	cmd[CHECK] = cc;
	tty_write(cmd,5);	
	for(i=0; i<5; i++)
		printf("stop cmd[%d]=%.2X\n",i,cmd[i]);
	tty_read(recv, 5);
	memset(recv,0x00,5);
	sleep(1);
	tty_read(recv,5);
	for(i=0; i<5; i++)
		printf("stop recv[%d]=%.2X\n",i,recv[i]);		

}