1213.c

基于Microchip PIC16F676 单片机片上编程的超声波测距程序。

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* 芯片： PIC16F873A *
* 晶振： 4MHz *
* *
* 使用PICC8.05编译器，MPLAB v7.50调试。 *
* *
******************************************************************/
#include <pic.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
volatile unsigned char i;
uint y;
uchar x=0;
/**********************************************************
初始化函数：初始化个端口
**********************************************************/
void ioint()
{
 OPTION = 0xc8;//全局控制寄存器
 INTCON = 0xc0;//中断控制
 TRISC = 0x09;//定义RC端口各脚输入输出
 TRISB = 0xF0;
 PORTC = 0;//端口赋值
 //GIE=1;//全局中断使能位
 //RBIE=1;//RB电平变化中断使能位
 //PEIE=1;//外围模块中断使能位
 
}

/**********************************************************
k*1ms延时函数
**********************************************************/

void delay(uint k)
{
  uint t;
  for(;k!=0;k--)
  for(t=110;t!=0;t--);
}

  
/********************************************************
主函数
*********************************************************/
main()
{ 
    ioint();
 while(1)
   {  
      x=0;
      RC4=0;
      RC5=0;
      RC6=0;
      RC7=0;
      delay(300);
      RC1=1;
      RC2=0;
      delay(3);
     //int i;//在这定义i不可以
   #asm
    movlw 0x0f
    movwf _i            ;将0x0f赋值给C中定义的变量i
    delay1  bcf _PORTC,1 ;RC1=0 
           bsf _PORTC,2 ;RC2=1
           nop
           nop
           nop
           nop
           nop
           nop
           nop
           nop
           nop
           nop
           bsf _PORTC,1 ;RC1=1
           bcf _PORTC,2 ;RC2=0
           nop
           nop
           nop
           nop
           nop
           nop
           nop
           nop
           decfsz _i    ;i-1＝0则跳过下一条指令
    goto delay1
           bcf _PORTC,1 ;RC1=0
           bcf _PORTC,2 ;RC2=0
           nop
    #endasm
while(RC3==1){;}
while(RC3==0&&x<58)
   {
    #asm
           movlw 0x17
           movwf _i     ;将95赋值给C中定义的变量i
    delay2 decfsz _i    ;i-1＝0则跳过下一条指令
           goto delay2
    #endasm 
    x=x+1;
   }
while(RC3==1&&x<58)
   {
    #asm
           movlw 0x25
           movwf _i     ;将45赋值给C中定义的变量i
    delay3 decfsz _i    ;i-1＝0则跳过下一条指令
           goto delay3
    #endasm 
    x=x+1;
   }
  y=x*34/2;
if(y<=350)
  {
   RC4=1;
   delay(50);
  }
if(y>350&&y<=500)
  {
   RC5=1;
   delay(50);
  }
if(y>500&&y<=650)
   {
   RC6=1;
   delay(50);
   }
else if (y>650)
   {
   RC7=1;
   delay(50);
   }
  }
}



/****************************************************************/