📄 使用说明.txt
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小车质量5kg,受到的外力为5N
两弹簧的弹性系数均为1N/m
小车摩擦力系数2N/m
pidoff.mdl 为无pid的时候小车的位移仿真曲线
pidon.mdl 为有pid的时候小车的位移仿真曲线
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