📄 cf_tureide.c
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** 全局变量: 无
** 调用模块: GetData(),读ATA一个字的数据
** ATA_GetStatus(),获取状态
** ATA_WaitOnBusyNDrq(),等设备请求数据传输
********************************************************************************************************/
U8 ATA_DriveAllInfo(void * PTR)
{
U8 c,Status;
if(ATA_WaitOnBusyNDrq()) /*设备准备好传输数据*/
{
#define DEVICEINFO ((PCF_IDENTIFY_DATA)PTR) /*宏定义结构指针*/
DEVICEINFO->GeneralConfiguration = GetData(); //*Word 00
DEVICEINFO->NumberOfCylinders = GetData(); //*Word 01
DEVICEINFO->Reserved1 = GetData(); // Word 02
DEVICEINFO->NumberOfHeads = GetData(); //*Word 03
DEVICEINFO->UnformattedBytesPerTrack = GetData(); // Word 04
DEVICEINFO->UnformattedBytesPerSector = GetData(); // Word 05
DEVICEINFO->SectorsPerTrack = GetData(); //*Word 06
DEVICEINFO->SectorsPerCard = (U32) GetData()<<16; // Word 07
DEVICEINFO->SectorsPerCard |=(U32) GetData(); // Word 08
DEVICEINFO->VendorUnique = GetData(); //Word 09
for(c = 0 ; c <10 ; c++)
DEVICEINFO->SerialNumber[c] = GetData(); // Word 10-19
DEVICEINFO->BufferType = GetData(); // Word 20
DEVICEINFO->BufferSectorSize = GetData(); // Word 21
DEVICEINFO->NumberOfEccBytes = GetData(); // Word 22
for(c = 0 ; c <4 ; c++)
DEVICEINFO->FirmwareRevision[c] = GetData(); // Word 23-26
for(c = 0 ; c <20 ; c++)
DEVICEINFO->ModelNumber[c] = GetData(); // Word 27-46
DEVICEINFO->MaximumBlockTransfer = GetData(); //*Word 47
DEVICEINFO->Reserved2 = GetData(); // Word 48
DEVICEINFO->Capabilities = GetData(); //*Word 49
DEVICEINFO->Reserved3 = GetData(); // Word 50
DEVICEINFO->PioCycleTimingMode = GetData(); //*Word 51
DEVICEINFO->DmaCycleTimingMode = GetData(); // Word 52
DEVICEINFO->TranslationFieldsValid = GetData(); //*Word 53
DEVICEINFO->NumberOfCurrentCylinders = GetData(); //*Word 54
DEVICEINFO->NumberOfCurrentHeads = GetData(); //*Word 55
DEVICEINFO->CurrentSectorsPerTrack = GetData(); //*Word 56
DEVICEINFO->CurrentSectorCapacity =(U32)GetData(); //*Word 57
DEVICEINFO->CurrentSectorCapacity |=(U32)GetData()<<16; //*Word 58
DEVICEINFO->CurrentMultiSectorSetting = GetData(); //*Word 59
DEVICEINFO->UserAddressableSectors =(U32)GetData(); //Word 60
DEVICEINFO->UserAddressableSectors|=(U32)GetData()<<16; //Word 61
DEVICEINFO->Reserved4[0] = GetData(); // Word 62
DEVICEINFO->Reserved4[1] = GetData(); // Word 63
DEVICEINFO->AdvancedPIOModes = GetData(); //*Word 64
DEVICEINFO->Reserved6[0] = GetData(); // Word 65
DEVICEINFO->Reserved6[1] = GetData(); // Word 66
DEVICEINFO->MinimumPIOCycleTime = GetData(); //*Word 67
DEVICEINFO->MinimumPIOCycleTimeIORDY = GetData(); //*Word 68
for(c = 0 ; c <10 ; c++)
DEVICEINFO->Reserved7[c] = GetData(); // Word 69-79
DEVICEINFO->AtaVersion = (U32)GetData(); // Word 80
DEVICEINFO->AtaVersion |= (U32)GetData(); // Word 81
DEVICEINFO->FeaturesCommandSupported[0] = GetData(); // Word 82
DEVICEINFO->FeaturesCommandSupported[1] = GetData(); // Word 83
DEVICEINFO->FeaturesCommandSupported[2] = GetData(); // Word 84
DEVICEINFO->FeaturesCommandEnabled[0] = GetData(); // Word 85
DEVICEINFO->FeaturesCommandEnabled[1] = GetData(); // Word 86
DEVICEINFO->FeaturesCommandEnabled[2] = GetData(); // Word 87
DEVICEINFO->Reserved8 = GetData(); // Word 88
DEVICEINFO->MajorRevision = GetData(); // Word 89
DEVICEINFO->MinorRevision = GetData(); // Word 90
DEVICEINFO->PowerManagementValue = GetData(); // Word 91
for(c = 0 ; c <36 ; c++)
DEVICEINFO->Reserved9[c] = GetData(); // Word 92-127
DEVICEINFO->SecurityStatus = GetData(); //*Word 128
for(c = 0 ; c <32 ; c++)
DEVICEINFO->VendorUniqueBytes[c] = GetData(); // Word 129-159
DEVICEINFO->PowerRequirementDescription = GetData(); //*Word 160
DEVICEINFO->Reserved10 = GetData(); // Word 161
DEVICEINFO->KeyManagementSupported = GetData(); // Word 162
for(c = 0 ; c <83 ; c++)
DEVICEINFO->Reserved11[c] = GetData(); // Word 163-255
ATA_GetStatus(&Status); /*获取设备状态寄存器*/
if(Status==CARD_IS_FALSE) /*如果设备失败返回*/
return (FALSE); /*返回FALSE*/
for(c = 0;Status&ATA_STAT_REG_DRQ;c++) /*如果设备还有数据需要传输,有些设备需传输多于256字，那并不是协议所规范的*/
{
GetData(); /*读取一个字数据并抛弃*/
ATA_GetStatus(&Status); /*获取设备状态寄存器*/
if(Status==CARD_IS_FALSE) /*如果设备失败返回*/
return (FALSE); /*返回FALSE*/
}
return TRUE;
}
else
return FALSE;
#undef DEVICEINFO
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: ATA_IssueIDEIdentify 所在文件:IDE.C
** 功能描述: 确认IDE设备,获取IDE设备信息
** 输 入: Device，设备号
** 输 出: TRUE，正常返回
** FALSE，出错返回
** 全局变量: ATA_DevReg,选择设备
** 调用模块: ATA_CommandSet(),指令设置
** ATA_SelectDevice(),选择设备
** ATA_WaitOnBusyNDrdy(),等设备准备好
** ATA_DriveBasicInfo(),初始化设备信息
********************************************************************************************************/
U8 ATA_IssueIDEIdentify(U8 Device)
{
U8 retStatus = FALSE;
if(ATA_SelectDevice(Device)) /*选择设备*/
{
ATA_CommandSet( /*ATA指令设置*/
CF_NULL, /*Feature,特征寄存器*/
CF_NULL, /*SecCnt,扇区计数寄存器*/
CF_NULL, /*SecNum,扇区号寄存器*/
CF_NULL, /*CylLow,柱面低寄存器*/
CF_NULL, /*CylHigh,柱面高寄存器*/
ATA_DevReg, /*C_D_H,设备磁头寄存器*/
IDE_CMD_IDENTIFY /*Command,指令寄存器*/
);
if(ATA_DriveBasicInfo(Device)) /*初始化设备信息*/
if(ATA_WaitOnBusyNDrdy()) /*等待设备准备好,检测指令执行结果*/
retStatus = TRUE;
}
return retStatus;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: ATA_IdentifyDrive 所在文件:IDE.C
** 功能描述: 确认IDE设备,获取IDE设备信息
** 输 入: Device:设备号，0为主设备，1为从设备
** PTR:保存设备信息的指针
** 输 出: TRUE，正常返回
** FALSE，出错返回
** 全局变量: CFIDESem,信号量指针
** ATA_DevReg,选择设备
** ATA[Device].ATAIsOK,设备状态
** 调用模块: OSSemPend(),等待信号量
** ATA_SelectDevice()，选择设备
** ATA_CommandSet(),指令设置
** ATA_WaitOnBusyNDrdy(),等设备准备好
** ATA_DriveAllInfo(),初始化设备信息
** OSSemPost(),发送信号量
********************************************************************************************************/
U8 ATA_IdentifyDrive(U8 Device,void *PTR)
{
U8 retStatus = FALSE;
if(ATA[Device].ATAIsOK==FALSE)
return FALSE;
if(ATA_SelectDevice(Device)) /*选择设备*/
{
ATA_CommandSet( /*ATA指令设置*/
CF_NULL, /*Feature,特征寄存器*/
CF_NULL, /*SecCnt,扇区计数寄存器*/
CF_NULL, /*SecNum,扇区号寄存器*/
CF_NULL, /*CylLow,柱面低寄存器*/
CF_NULL, /*CylHigh,柱面高寄存器*/
ATA_DevReg, /*C_D_H,设备磁头寄存器*/
IDE_CMD_IDENTIFY /*Command,指令寄存器*/
);
if(ATA_DriveAllInfo(PTR)) /*初始化设备信息*/
if( ATA_WaitOnBusyNDrdy()) /*等待设备准备好*/
retStatus = TRUE;
}
return retStatus;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: ATA_SetFeature 所在文件:IDE.C
** 功能描述: 设置CF卡功能特性命令(如使用CF卡特有的8位数据总线)
** 输 入: 无
** 输 出: 指令正常完成返回TURE，出错返回FALSE
** 全局变量: ATA_DevReg，选择的设备
** 调用模块: ATA_CommandSet()，ATA指令设置
** ATA_SelectDevice(),选择设备
********************************************************************************************************/
U8 ATA_SetFeature(U8 Device)
{
U8 retStatus = FALSE;
if(ATA_SelectDevice(Device)) /*等待设备准备好*/
{
#ifdef ATA_BUS_AT_8bit /*使用8位总线*/
ATA_CommandSet( /*ATA指令设置*/
0x01, /*Feature,特征寄存器*/
CF_NULL, /*SecCnt,扇区计数寄存器*/
CF_NULL, /*SecNum,扇区号寄存器*/
CF_NULL, /*CylLow,柱面低寄存器*/
CF_NULL, /*CylHigh,柱面高寄存器*/
ATA_DevReg, /*C_D_H,设备磁头寄存器*/
IDE_CMD_SETFEATURES /*Command,指令寄存器*/
);
#else /*使用16位*/
ATA_CommandSet( /*ATA指令设置*/
0x81, /*Feature,特征寄存器*/
CF_NULL, /*SecCnt,扇区计数寄存器*/
CF_NULL, /*SecNum,扇区号寄存器*/
CF_NULL, /*CylLow,柱面低寄存器*/
CF_NULL, /*CylHigh,柱面高寄存器*/
ATA_DevReg, /*C_D_H,设备磁头寄存器*/
IDE_CMD_SETFEATURES /*Command,指令寄存器*/
);
#endif
retStatus = ATA_WaitOnBusyNDrdy(); /*等待设备准备好*/
}
return retStatus;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: ATA_INI 所在文件:IDE.C
** 功能描述: ATA设备初始化
** 输 入: 无
** 输 出: 无
** 全局变量: ATA，设备状态信息结构体
** CFIDESem，信号量
** 调用模块: OSSemCreate()，建立信号量
** ATA_FindIDEDevice()，查找ATA设备
********************************************************************************************************/
void ATA_INI(void)
{
U8 Device;
for(Device=0;Device<MAX_DEVICE;Device++)
{
ATA[Device].ATAIsOK = FALSE; /*初始化设备不存在*/
ATA[Device].ERRCODE = CARD_IS_FALSE; /*设备无效*/
ATA[Device].ERRSECTOR = -1; /*无效扇区号*/
}
ATA_FindIDEDevice(); /*查找ATA接口上的ATA设备*/
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: ATA_FindIDEDevice 所在文件:IDE.C
** 功能描述: 查找ATA设备，硬件复位
** 输 入: 无
** 输 出: 无
** 全局变量: ATA，设备状态信息结构体
** 调用模块: SYS_HaveCard(),ATA设备探测
** SYS_IdeHardReset() ATA设备硬件复位
** SetDeviceHead(),写设备磁头寄存器
** GetDeviceHead(),读设备磁头寄存器
** ATA_SetFeature() 功能设置函数
** ATA_IssueIDEIdentify(),ATA设备识别
********************************************************************************************************/
void ATA_FindIDEDevice(void)
{
U32 temp32;
U8 Device; /*为0选择主设备，为1选择从设备*/
if(SYS_HaveCard()) /*如果ATA接口上没有设备*/
{
SYS_IdeHardReset(); /*ATA设备硬件复位*/
for(temp32=0;temp32<TIMEOUTSET;temp32++) /*等待设备准备好*/
{
SetDeviceHead(0xfa); /*写设备磁头寄存器*/
if( 0xfa == (U8)GetDeviceHead()) /*读出刚才写进设备磁头寄存器值*/
break; /*设备OK，完成复位*/
}
if(temp32<TIMEOUTSET) /*如果设备不超时，则ATA接口上有设备*/
{
for(Device=0;MAX_DEVICE>Device;Device++) /*初始化各设备,MAX_DEVICE最大值为1,即只能有主和从两个设备*/
{
ATA_SetFeature(Device); /*特性设备，（总线设置）*/
if(ATA_IssueIDEIdentify(Device)) /*ATA设备识别,获取CF卡内部信息*/
{
ATA[Device].ATAIsOK = TRUE; /*ATA设备可用,置位其标志位*/
printf( "Device[%d] is OK\n", Device ) ; //
}
else
{
ATA[Device].ATAIsOK = FALSE; /**ATA设备不可用,清ATA设备准备好标志*/
printf( "Device[%d] is NOT OK!!!\n", Device ) ; //
}
}
}
else
printf( "查找CF卡超时无响应!\n" ) ; //
}
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: ATA_ReadSetting 所在文件:IDE.C
** 功能描述: 读扇区指令设置相关的寄存器。
** 输 入: Sectors ,读设备的起始扇区号
** Count ,扇区数
** 输 出: 无
** 全局变量: ATA_DevReg,确定选择的是主设备或是从设备和地址模式(本驱动使用LBA模式)
** 调用模块: ATA_CommandSet(),写命令设置
********************************************************************************************************/
void ATA_ReadSetting(U32 Sectors , U8 Count)
{
ATA_CommandSet( /*ATA指令设置*/
CF_NULL, /*Feature,特征寄存器*/
(U8)Count, /*SecCnt,扇区计数寄存器*/
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