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<!-- saved from url=(0065)http://www.imeter.com.cn/science/science/science_tech_right11.htm --><HTML><HEAD><TITLE>科技发展</TITLE>
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<P><A name=head></A></P>
<H1><SPAN class=p9><FONT color=#000099 size=2>三．复杂控制系统</FONT></SPAN></H1>
<P><SPAN
class=p9> 上面所谈的简单控制系统，只有一个被控变量，是目前用得最多的一种形式。但是它有一定局限性，对于时滞及时间常数大的对象或干扰较多且频繁的对象、过程内部参数存在相关作用等，用单一的控制系统，控制品质就会较差。要解决这个问题，就需要在原有系统基础上增加辅助回路或其它环节，使原有简单的控制系统变得复杂些，统称为复杂控制系统。</SPAN></P>
<P><SPAN
class=p9> 比较常遇到和我们要讨论的复杂控制系统有：串级控制系统、比值控制系统、分程控制系统、超驰控制系统、前馈控制系统。当然，还有一些复杂控制系统如：非线性控制系统、史密斯预估器的控制系统、解耦控制系统等。采用复杂控制系统要注意的是：这些控制系统，虽然在理论分析仍是属于经典控制理论范畴，但是，它们都是为了解决某些特殊要求而开发出来的，各有其自己的适用场合，即各具特色。使用不当，反而会增加麻烦。表5为各种复杂控制系统的结构特点。</SPAN></P>
<P align=center><SPAN class=p9><FONT color=#0000ff>表5
常用复杂控制系统及其结构特点</FONT></SPAN></P>
<TABLE cellSpacing=0 cellPadding=0 width="85%" align=center border=1>
<TBODY>
<TR>
<TD width="26%">
<DIV align=center><SPAN class=p9>名称</SPAN></DIV></TD>
<TD width="74%"><SPAN class=p9>结构特性</SPAN></TD></TR>
<TR>
<TD width="26%">
<DIV align=center><SPAN class=p9>串级控制系统</SPAN></DIV></TD>
<TD width="74%"><SPAN class=p9>由两个控制器，两个检测变送器和一个调节阀组成</SPAN></TD></TR>
<TR>
<TD width="26%">
<DIV align=center><SPAN class=p9>比值控制系统</SPAN></DIV></TD>
<TD width="74%"><SPAN
class=p9>控制两个及两个以上物料流量保持一定的比例。通常是在简单的控制回路中添加一乘法器（或除法器）</SPAN></TD></TR>
<TR>
<TD width="26%">
<DIV align=center><SPAN class=p9>分程控制系统</SPAN></DIV></TD>
<TD width="74%"><SPAN
class=p9>由一个控制器的输出值去控制两个或两个以上不同工作范围的调节阀。也就是说一个控制变量可以控制两个或两个以上的操纵变量使其分阶段进行控制。</SPAN></TD></TR>
<TR>
<TD width="26%">
<DIV align=center><SPAN class=p9>超驰控制系统</SPAN></DIV></TD>
<TD width="74%"><SPAN
class=p9>控制系统有一自动选择器，可按不同的测量值进行自动选择两个或多个的控制回路。</SPAN></TD></TR>
<TR>
<TD width="26%">
<DIV align=center><SPAN class=p9>前馈控制系统</SPAN></DIV></TD>
<TD width="74%"><SPAN
class=p9>在简单控制回路引入前馈环节，使控制器在被控变量未发生变化前，就预先进行补偿校正作用。</SPAN></TD></TR></TBODY></TABLE>
<P><SPAN class=p9> 1. 串级控制系统</SPAN></P>
<P><SPAN
class=p9> 串级控制系统是复杂控制系统中最普遍使用的一种结构形式。它具有两个控制器（一个主控制器和一个副控制器），主控制器的输出作为副控制器的设定值，两个测量变送单元（一个测主被控变量，另一个测副被控变量）。串级控制系统的方框图如图20所示。</SPAN></P>
<P align=center><SPAN class=p9><IMG height=246 src="part11.files/tu20.jpg"
width=600></SPAN></P>
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<P><A href="http://www.imeter.com.cn/science/science/science_tech_right.htm"
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