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<!-- saved from url=(0064)http://www.imeter.com.cn/science/science/science_tech_right9.htm --><HTML><HEAD><TITLE>科技发展</TITLE>
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<BODY bgColor=#f0f0f0>
<P><A name=head></A></P><FONT class=p9>
<P align=left>　　（2）衰减曲线法</P>
<P align=left>　　衰减曲线法有4:1衰减曲线和10:1衰减曲线两种。</P>
<P align=left>　　①4:1衰减曲线法：如<FONT 
class=p9>图17所示。在纯比例作用下，逐渐减少比例度直至出现4:1衰减振荡过程为止。</FONT>此时的比例度为δ<SUB>S</SUB>，两个同方向相邻波峰间距离为4:1，衰减工作周期为T<SUB>S</SUB>。 
</P></FONT>
<TABLE cellSpacing=0 cellPadding=0 width="92%" align=center border=0>
  <TBODY>
  <TR>
    <TD vAlign=center><FONT class=p9><IMG height=331 
      src="part9.files/tu17.jpg" width=420 align=middle> </FONT></TD>
    <TD class=p9 vAlign=top>
      <P>注：</P>
      <P>T<SUB>S</SUB>指过程出现4:1衰减时的时间</P>
      <P>δ<SUB>S</SUB>指过程出现4:1衰减时的<FONT 
class=p9>比例度</FONT></P></TD></TR></TBODY></TABLE>
<P><FONT class=p9></FONT></P><FONT class=p9>
<P align=left></P>
<P align=center>表2　　4：1衰减曲线法控制参数整定经验式</P></FONT>
<TABLE cellSpacing=1 cellPadding=1 width="76%" align=center border=1>
  <TBODY>
  <TR align=middle>
    <TD><FONT class=p9>控制规律</FONT></TD>
    <TD><FONT class=p9>比例度δ%</FONT></TD>
    <TD><FONT class=p9>T<SUB>i</SUB>（分）</FONT></TD>
    <TD><FONT class=p9>T<SUB>d</SUB>（分）</FONT></TD></TR>
  <TR align=middle>
    <TD><FONT class=p9>P</FONT></TD>
    <TD><FONT class=p9>δ<SUB>S</SUB></FONT></TD>
    <TD>--</TD>
    <TD>--</TD></TR>
  <TR align=middle>
    <TD><FONT class=p9>PI</FONT></TD>
    <TD><FONT class=p9>1.28δ<SUB>S</SUB></FONT></TD>
    <TD><FONT class=p9>0.2～0.5T<SUB>S</SUB></FONT></TD>
    <TD>--</TD></TR>
  <TR align=middle>
    <TD><FONT class=p9>PID</FONT></TD>
    <TD><FONT class=p9>0.8δ<SUB>S</SUB></FONT></TD>
    <TD><FONT class=p9>0.3～1.2T<SUB>S</SUB></FONT></TD>
    <TD><FONT class=p9>0.1～0.4T<SUB>S</SUB></FONT></TD></TR></TBODY></TABLE><FONT 
class=p9>
<P align=left></P>
<P align=left>　　4:1衰减曲线整定步骤：</P></FONT>
<BLOCKQUOTE>
  <P><FONT class=p9>（ⅰ）取适当大一些比例度值(例如100)，在纯比例作用下T(取T<SUB>i</SUB>=∞, 
  T<SUB>d</SUB>=0)投入；待系统较稳定后,逐步减少δ值，同时观察过程波动情况，直至4:1规定衰减比为止,记下这时的δ<SUB>S</SUB>和T<SUB>S</SUB>值；</FONT></P>
  <P><FONT class=p9>（ⅱ）根据表2可算出相应的参数值；</FONT></P>
  <P><FONT 
  class=p9>（ⅲ）比表2计算值略放大些δ<SUB>S</SUB>值，逐渐引入T<SUB>i</SUB>和T<SUB>d</SUB>；</FONT></P>
  <P><FONT 
class=p9>（ⅳ）待系统稳定后，再将δ<SUB>S</SUB>降低一些，同时观察运行情况。</FONT></P></BLOCKQUOTE>
<P><FONT 
class=p9>　　②10:1衰减曲线法：如图18所示。有时在过程中感到4:1衰减比振荡过大,而考虑采用10:1的衰减过程。</FONT></P>
<TABLE cellSpacing=0 cellPadding=0 width="85%" align=center border=0>
  <TBODY>
  <TR>
    <TD><IMG height=370 src="part9.files/tu18.jpg" width=413></TD>
    <TD vAlign=top>
      <P><FONT class=p9>注：δ<SUB>S</SUB>′指控制过程出现10:1衰减时的比例度</FONT></P>
      <P>&nbsp;</P></TD></TR></TBODY></TABLE><FONT 
class=p9><BR>　　图18整定方法同4:1方法。整定经验公式见表3。 
<P align=center>表3　　10:1 衰减曲线参数整定经验式</P></FONT>
<TABLE cellSpacing=1 cellPadding=1 width="76%" align=center border=1>
  <TBODY>
  <TR align=middle>
    <TD><FONT class=p9>控制规律</FONT></TD>
    <TD><FONT class=p9>比例度δ%</FONT></TD>
    <TD><FONT class=p9>T<SUB>i</SUB>（分）</FONT></TD>
    <TD><FONT class=p9>T<SUB>d</SUB>（分）</FONT></TD></TR>
  <TR align=middle>
    <TD><FONT class=p9>P</FONT></TD>
    <TD><FONT class=p9>δ<SUB>S</SUB>′</FONT></TD>
    <TD>--</TD>
    <TD>--</TD></TR>
  <TR align=middle>
    <TD><FONT class=p9>PI</FONT></TD>
    <TD><FONT class=p9>1.2δ<SUB>S</SUB>′</FONT></TD>
    <TD><FONT class=p9>0.2～0.5T<SUB>S</SUB>′</FONT></TD>
    <TD>--</TD></TR>
  <TR align=middle>
    <TD><FONT class=p9>PID</FONT></TD>
    <TD><FONT class=p9>0.8δ<SUB>S</SUB>′</FONT></TD>
    <TD><FONT class=p9>0.3～1.2T<SUB>S</SUB>′</FONT></TD>
    <TD><FONT class=p9>0.1～0.4T<SUB>S</SUB>′</FONT></TD></TR></TBODY></TABLE>
<P></P><FONT class=p9></FONT>
<TABLE height=20 cellSpacing=0 cellPadding=0 width=570 border=0>
  <TBODY>
  <TR>
    <TD vAlign=center width=91>
      <DIV align=center><A 
      href="http://www.imeter.com.cn/science/science/science_tech_right9.htm#head"><FONT 
      class=p9 color=#0000cc>返回页首</FONT></A></DIV></TD>
    <TD vAlign=center width=91>
      <DIV align=center><A 
      href="http://www.imeter.com.cn/science/science/science_tech_right8.htm"><FONT 
      class=p9 color=#0000cc>上一页</FONT></A></DIV></TD>
    <TD width=91>
      <DIV align=center><A 
      href="http://www.imeter.com.cn/science/science/science_tech_right10.htm"><FONT 
      class=p9 color=#0000cc>下一页</FONT></A></DIV></TD>
    <TD colSpan=2>
      <DIV align=right><FONT class=p9 
size=2></FONT></DIV></TD></TR></TBODY></TABLE><FONT class=p9>
<HR width="100%" noShade>

<DIV align=center>
<P><BR></P>
<P><A href="http://www.imeter.com.cn/science/science/science_tech_right.htm" 
target=_self><FONT color=#000099 size=3>回到标题</FONT></A> </P></DIV></FONT><FONT 
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<P align=left></P></FONT></BODY></HTML>

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