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<P><A name=head></A><SPAN class=p9>五.前馈控制系统</SPAN></P>
<P><SPAN
class=p9> 以前，我们所讨论的都是按系统存在偏差后，通过反馈控制使偏差逐步消除。所以反馈控制的特征是要对象先出现了偏差才来进行控制，如果对象的滞后很大或经常遭到大的扰动，反馈控制的品质就会很差。</SPAN></P>
<P><SPAN
class=p9> 前馈控制的特征是按扰动来进行控制。首先，分析对象找出被控参数的主要扰动值，然后把扰动值测量出来并按一定的运算规律发出相应的控制作用。也就是说，在偏差尚未出现前，补偿扰动的控制作用已经开始。当然，最理想的结果是补偿量正好等于扰动对被控参数的影响值，但是这往往难以做到。</SPAN></P>
<P><SPAN
class=p9> 前馈控制一般适用于扰动可测量但不可控和扰动量较大的对象。这是因为如扰动量不可测量出来，前馈控制无法实现；另一方面，如扰动量是可控的，则可在前面采取一定的控制手段将其稳定下来就可以。在许多工业应用上，往往将前馈控制与反馈控制结合起来使用。这是因为系统中往往存在其它的扰动，它们不包括在前馈补偿环节内，使前馈补偿做不到十分精确。所以，在工业控制常是将前馈加反馈的控制方式，因为反馈控制的优点是不论偏差来自何处，都可得到逐步减少或消除。</SPAN><BR><BR></P>
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