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<!-- saved from url=(0064)http://www.imeter.com.cn/science/science/science_tech_right7.htm --><HTML><HEAD><TITLE>科技发展</TITLE>
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<BODY bgColor=#f0f0f0><FONT class=p9>
<P><A name=head></A></P>
<P>7．控制器正反作用的选择</P>
<P>　　上面我们已经讨论了有关对象，控制器和调节阀等的情况，对一个简单的控制系统来看，还有一个控制器的正反作用如何正确选择问题。一个控制系统在投入运行前，在调试时先要把控制器的正反作用选择好，使控制作用符合实际工艺生产要求即达到负反馈要求。否则，控制效果会适得其反。</P>
<P align=center><IMG height=252 src="part7.files/tu16.jpg" width=531></P>
<P>　　设串联时的总传递函数G<SUB>1</SUB>(S)=G<SUB><FONT 
face="Times New Roman, Times, serif">C</FONT></SUB>·G<SUB>V</SUB>·G<SUB>O</SUB>，则反馈时的系统的传递函数为：</P>
<DIV align=center><IMG height=45 src="part7.files/shi20.jpg" width=135> </DIV>
<P>　　由于反馈控制系统中，通常都要求测量值等于输出值，即取H<SPAN class=p11><SUB>m</SUB></SPAN>=1，此时，</P>
<P align=center><IMG height=45 src="part7.files/shi21.jpg" width=106></P>
<P align=left>　　该式为负反馈联结时的传递函数，若为正反馈，该式应改为：</P>
<P align=center><IMG height=44 src="part7.files/shi22.jpg" width=109> </P>
<P align=left>　　所以只要G<SUB><FONT 
face="Times New Roman, Times, serif">C</FONT></SUB>、G<SUB>V</SUB>、G<SUB>O</SUB>各环节的传递函数乘积为正的话就可实现负反馈的控制。</P>
<P align=left>　　关于控制器、调节阀和对象放大系数的正负号的规定如下。</P>
<P align=left>　　（ⅰ）控制器放大系数的符号是：</P>
<TABLE cellSpacing=0 cellPadding=0 width="64%" align=left border=0>
  <TBODY>
  <TR>
    <TD width="25%">
      <DIV align=center><FONT class=p9>正作用条件：</FONT></DIV></TD>
    <TD width="19%">
      <DIV align=center><FONT class=p9>测定值↑、</FONT></DIV></TD>
    <TD width="18%">
      <DIV align=center><FONT class=p9>输出值↑、</FONT></DIV></TD>
    <TD width="38%">
      <DIV align=center><FONT class=p9>控制器放大系数为负；</FONT></DIV></TD></TR>
  <TR>
    <TD width="25%">
      <DIV align=center><FONT class=p9>负作用条件：</FONT></DIV></TD>
    <TD width="19%">
      <DIV align=center><FONT class=p9>测定值↑、</FONT></DIV></TD>
    <TD width="18%">
      <DIV align=center><FONT class=p9>输出值↓、</FONT></DIV></TD>
    <TD width="38%">
      <DIV align=center><FONT 
class=p9>控制器放大系数为正。</FONT></DIV></TD></TR></TBODY></TABLE></FONT>
<P>&nbsp;</P>
<P><FONT class=p9><BR>　　（ⅱ）调节阀放大系数符号是：</FONT></P>
<P><FONT class=p9>　　气开阀为正、气关阀为负。 </FONT><FONT class=p9></FONT></P><FONT 
class=p9>
<P align=left>　　（ⅲ）对象放大系数符号是：</P></FONT>
<TABLE cellSpacing=0 cellPadding=0 width="55%" align=left border=0>
  <TBODY>
  <TR>
    <TD width="29%">
      <DIV align=center><FONT class=p9>操纵变量↑、</FONT></DIV></TD>
    <TD colSpan=2>
      <DIV align=center><FONT class=p9>被控变量↑、</FONT></DIV></TD>
    <TD width="47%">
      <DIV align=center><FONT class=p9>对象放大系数为正；</FONT></DIV></TD></TR>
  <TR>
    <TD width="29%">
      <DIV align=center><FONT class=p9>操纵变量↑、</FONT></DIV></TD>
    <TD colSpan=2>
      <DIV align=center><FONT class=p9>被控变量↓、</FONT></DIV></TD>
    <TD width="47%">
      <DIV align=center><FONT 
class=p9>对象放大系数为负。</FONT></DIV></TD></TR></TBODY></TABLE>
<P>&nbsp;</P>
<P><BR><FONT 
class=p9>　　其选择顺序可以这样：先根据工艺的要求，确定对象的放大系数为正或负；再根据调节阀放大系数为正或负；然后再按负反馈的要求， 
G<SUB><FONT 
face="Times New Roman, Times, serif">C</FONT></SUB>、G<SUB>V</SUB>、G<SUB>O</SUB> 
乘积应为正，就可确定控制器的作用方式。 </FONT><FONT class=p9></FONT></P><FONT class=p9>
<P align=left><BR></P>
<TABLE height=20 cellSpacing=0 cellPadding=0 width=570 border=0>
  <TBODY>
  <TR>
    <TD vAlign=center width=91>
      <DIV align=center><A 
      href="http://www.imeter.com.cn/science/science/science_tech_right7.htm#head"><FONT 
      class=p9 color=#0000cc>返回页首</FONT></A></DIV></TD>
    <TD vAlign=center width=91>
      <DIV align=center><A 
      href="http://www.imeter.com.cn/science/science/science_tech_right6.htm"><FONT 
      class=p9 color=#0000cc>上一页</FONT></A></DIV></TD>
    <TD width=91>
      <DIV align=center><A class=p9 
      href="http://www.imeter.com.cn/science/science/science_tech_right8.htm"><FONT 
      color=#0000cc>下一页</FONT></A></DIV></TD>
    <TD colSpan=2>
      <DIV align=right><FONT class=p9 size=2></FONT></DIV></TD></TR></TBODY></TABLE>
<HR width="100%" noShade>

<DIV align=center>
<P><BR></P>
<P><A href="http://www.imeter.com.cn/science/science/science_tech_right.htm" 
target=_self><FONT color=#000099 size=3>回到标题</FONT></A> 
</P></DIV></FONT></BODY></HTML>

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