📄 part10.htm
字号:
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<!-- saved from url=(0065)http://www.imeter.com.cn/science/science/science_tech_right10.htm --><HTML><HEAD><TITLE>科技发展</TITLE>
<META http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=gb2312">
<STYLE type=text/css>.p9 {
FONT-SIZE: 9pt; LINE-HEIGHT: 150%; FONT-FAMILY: "宋体"; TEXT-DECORATION: none
}
.p11 {
FONT-SIZE: 11pt
}
</STYLE>
<META content="MSHTML 6.00.2800.1400" name=GENERATOR></HEAD>
<BODY bgColor=#f0f0f0>
<P><SPAN class=p9><A name=head></A></SPAN></P>
<P><SPAN class=p9><FONT class=p9> </FONT>（3）临界比例度法</SPAN></P>
<P align=center><SPAN class=p9><IMG height=298 src="part10.files/tu19.jpg"
width=411 align=middle></SPAN></P>
<P><SPAN class=p9><FONT
class=p9> </FONT>当控制作用在加阶跃变化后，出现既不发散也不衰减的等幅振荡过程，如图19所示，称为临界振荡过程。在临界振荡过程时的比例度<FONT
class=p9>δ</FONT>为临界比例度<FONT class=p9>δ<SUB>X</SUB></FONT>，被控变量的工作周期称为临界周期<FONT
class=p9>T<SUB>X</SUB></FONT>。</SPAN></P>
<P><SPAN class=p9><FONT class=p9> </FONT>临界比例度法的整定步骤如下：</SPAN></P>
<BLOCKQUOTE>
<P><SPAN class=p9>（ⅰ）先使系统在纯比例作用下，取适当的比例度值和<FONT
class=p9>T<SUB>i</SUB></FONT>=∞及<FONT
class=p9>T<SUB>d</SUB></FONT>=0时投入运行。待其稳定后逐步减少<FONT
class=p9>δ</FONT>，观察曲线的变化过程，同时找出临界状态下的临界参数值；</SPAN></P>
<P><SPAN class=p9>（ⅱ）按临界比例度<FONT class=p9>δ<SUB>X</SUB></FONT>和临界工作周期<FONT
class=p9>T<SUB>X</SUB></FONT>，可从表4求取各控制参数值；</SPAN></P>
<P><SPAN class=p9>（ⅲ）把比例度比计算值适当放大一些，逐步引入<FONT
class=p9>T<SUB>i</SUB></FONT>值（由大到小变化）和<FONT
class=p9>T<SUB>d</SUB></FONT>值（由小到大变化）；</SPAN></P>
<P><SPAN class=p9>（ⅳ）观察运行，再将比例度重调到计算值上。 </SPAN></P></BLOCKQUOTE><FONT class=p9>
<P align=center><SPAN class=p9>表4 临界比例度法控制参数整定经验法</SPAN> </P></FONT>
<TABLE cellSpacing=1 cellPadding=1 width="76%" align=center border=1>
<TBODY>
<TR align=middle>
<TD><FONT class=p9>控制规律</FONT></TD>
<TD><FONT class=p9>比例度δ%</FONT></TD>
<TD><FONT class=p9>T<SUB>i</SUB>（分）</FONT></TD>
<TD><FONT class=p9>T<SUB>d</SUB>（分）</FONT></TD></TR>
<TR align=middle>
<TD><FONT class=p9>P</FONT></TD>
<TD><FONT class=p9>2δ<SUB>X</SUB></FONT></TD>
<TD>--</TD>
<TD>--</TD></TR>
<TR align=middle>
<TD><FONT class=p9>PI</FONT></TD>
<TD><FONT class=p9>2.2δ<SUB>X</SUB></FONT></TD>
<TD><FONT class=p9>0.85T<SUB>X</SUB></FONT></TD>
<TD>--</TD></TR>
<TR align=middle>
<TD><FONT class=p9>PID</FONT></TD>
<TD><FONT class=p9>1.7δ<SUB>X</SUB></FONT></TD>
<TD><FONT class=p9>0.5T<SUB>X</SUB></FONT></TD>
<TD><FONT class=p9>0.125T<SUB>X</SUB></FONT></TD></TR></TBODY></TABLE>
<P></P><FONT class=p9></FONT>
<TABLE height=20 cellSpacing=0 cellPadding=0 width=570 border=0>
<TBODY>
<TR>
<TD vAlign=center width=91>
<DIV align=center><A
href="http://www.imeter.com.cn/science/science/science_tech_right10.htm#head"><FONT
class=p9 color=#0000cc>返回页首</FONT></A></DIV></TD>
<TD vAlign=center width=91>
<DIV align=center><A
href="http://www.imeter.com.cn/science/science/science_tech_right9.htm"><FONT
class=p9 color=#0000cc>上一页</FONT></A></DIV></TD>
<TD width=91>
<DIV align=center><A
href="http://www.imeter.com.cn/science/science/science_tech_right11.htm"><FONT
class=p9 color=#0000cc>下一页</FONT></A></DIV></TD>
<TD colSpan=2>
<DIV align=right><FONT class=p9
size=2></FONT></DIV></TD></TR></TBODY></TABLE><FONT class=p9>
<HR width="100%" noShade>
<DIV align=center>
<P><BR></P>
<P><A href="http://www.imeter.com.cn/science/science/science_tech_right.htm"
target=_self><FONT color=#000099 size=3>回到标题</FONT></A> </P></DIV></FONT><FONT
class=p9>
<P align=left></P></FONT></BODY></HTML>
⌨️ 快捷键说明
复制代码
Ctrl + C
搜索代码
Ctrl + F
全屏模式
F11
切换主题
Ctrl + Shift + D
显示快捷键
?
增大字号
Ctrl + =
减小字号
Ctrl + -