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<P class=p9> 归纳起来，串级控制系统具有下列特点：</P>
<P class=p9> ①
在控制过程中，串级控制的最大优点是副控制回路应将主扰动因素包括在内，使其能够起到先一步和粗一些的控制作用；而主控制回路正好相反，具有慢一步和细一些的控制作用。两者结合起来很明显，比简单控制系统的控制品质会得到改善。</P>
<P class=p9> ②
由于存在副控制回路，使主控制回路的等效对象相位滞后现象降低，提高了主控制回路的响应速度。同时，因有副控制回路存在，调节阀如有特性变动或存在回差的话，也不会影响到控制品质，因流量操纵变量是受主控制系统控制，不会对阀特性有影响。</P>
<P class=p9> 但是在设计串级控制系统时应注意到慎重选择副被控变量，即</P>
<P class=p9><FONT color=#330099 size=1> ●</FONT> 要考虑副被控变量与主被控变量之间有直接因果关系；</P>
<P class=p9><FONT color=#330099 size=1> ●</FONT>
要使主扰动量d<SUB>2</SUB>包含在副回路内；</P>
<P class=p9><FONT color=#330099 size=1> ●</FONT>
副环控制器的控制规律一般以P或PI，主环控制器的控制规律一般以PI或PID，是起定值控制作用，副环控制器是起随动控制作用。</P>
<P class=p9> ③
主、副控制器的正反作用选择一般来说，副控制器正反作用选择可按简单控制系统方法。以图21为例，设调节阀为气开式，当阀后压力增加而使流过阀的燃料量增加，温度上升，这时副环控制器的输出应减少，控制器应为反作用。反之，如调节阀选气关式，控制器输出应增加，因此，它应为正作用。总之，为了实现负反馈，系统各环节的增益的总乘积应为正值。</P>
<P
class=p9> 对主控制器来说，其正反作用选择只要考虑对象特性，而不必考虑调节阀是气开还是气关，因为调节阀已成为副控制回路的组成部份。主控制器的正反作用应依据对象的工艺特性来考虑。假如主被控变量在受副被控变量上升干扰后也是向上升的话，这时应选正作用，如主被控变量上升是受副被控变量下降的影响，则应选反作用。</P>
<P class=p9> ④ 串级控制系统投运和参数整定
串级控制系统投运有两种方法：两步法和一步法。两步法是先投副回路，后投主回路；一步法对于有经验的人员可进行得很顺利，即一开始就用主控制器输出来调整副控制器的输出。二步法的整定原则是：先副后主和先比例再积分后微分的次序。具体步骤可参照简单控制器。
<BR></P>
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