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<!-- saved from url=(0064)http://www.imeter.com.cn/science/science/science_tech_right8.htm --><HTML><HEAD><TITLE>科技发展</TITLE>
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<P align=left>8．控制器的参数整定</P>
<P align=left> 控制器的参数整定合适与否？对控制品质至关重要。参数整定有多种方法，在工程上常用的有经验法、衰减曲线法和临界比例度法三种。</P>
<P
align=left> 目前，引进的一些DCS集散控制系统，多数已考虑有自动整定参数的软件，包括在成套供应的软件范围内，对用户使用，特别是对一些难投入运行的系统提供了方便。他们基本上是采取理论分析和实验结果得出的一些准则作为指导参数的整定。</P> （1）
经验法
<P
align=left> 经验法是控制系统参数调整较普遍一种方法。如果过去已经有相同或类似过程，可以参考这些参数值。按“看变化曲线，调参数值”所谓逐步凑试办法。没有过去经验也可按相应准则来整定。一般是：</P>
<P align=left> （ⅰ）在PID三作用的控制中，P的作用是主要的。通常是先按纯比例作用来整定P。先把比例度δ从大到小改变，改变时得看曲线逐步缩减；
</P>
<P align=left> （ⅱ）在得到系统初步稳定后，再投入积分作用。积分时间T<SPAN
class=p11><SUB>i</SUB></SPAN>也是从大到小进行调整，直到获得合适的过渡过程曲线，这时，可把T<SPAN
class=p11><SUB>i</SUB></SPAN>再上调约20%；</P>
<P align=left> （ⅲ）如需引入微分时间T<SPAN
class=p11><SUB>d</SUB></SPAN>（如温度或成分分析控制系统），通常是取微分时间T<SPAN
class=p11><SUB>i</SUB></SPAN>值为：T<SPAN class=p11><SUB>d</SUB></SPAN>=（<IMG
height=28 src="part8.files/shi23.jpg" width=42 align=absMiddle>）T<SPAN
class=p11><SUB>i</SUB></SPAN> 。T<SPAN
class=p11><SUB>d</SUB></SPAN>值一般是从小到大逐步加入，同时观察曲线，反复凑试，以求得到较佳参数值。在引入T<SPAN
class=p11><SUB>d</SUB></SPAN>作用后，一般比例度δ要适当减少20～30%。 </P></FONT>
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